1999-2004 Acura RL

En 1999, el RL recibió un lifting frontal y trasero que incluyó la adición de nuevos y más elegantes faros de Xenón. La diferencia, aunque aparentemente sutil, le dio al coche un aspecto totalmente nuevo. La suspensión y el chasis se endurecieron. El Acura RL volvió a doblarse y las ventas aumentaron.