j'ai cherché depuis longtemps un tuto sur mon Kyvol E30 et celui-là est très bien fait !
(Le E30 est sensiblement le même que le E20, il a 1 side brush en moins, le reste est identique)
Mon E30 se mettait à faire un grand bruit, comme une vibration.
J'ai ouvert et démonté tout ce que je pouvais pour nettoyer et contrôler, après remontage, c'était pareil !
En fait le problème était au bout de la brosse, le roulement était coincé par un enroulement de cheveux (!) et le cabochon du roulement s'est usé, générant la vibration de la brosse ...