最初に[[Xbox One Wireless Controller Model 1708 Troubleshooting|iFixit内のトラブルシューティングページへのリンク|new_window=true]]を貼っておきます。
原因はいくつも考えられそうですが、まずは電源と接続に問題がないか確認するのが良いと思います。電池の容量を確認したり交換して見ましょう。無線接続であれば通信を妨害している要因がないかを確認して下さい。有線接続で使っている場合はケーブルなどに損傷がないか確認し、必要そうなら交換して下さい。
それで解決しない場合はファームウェアの確認と更新を行なって下さい。[link|https://support.xbox.com/ja-JP/help/hardware-network/accessories/xbox-accessories-app|Xboxアクセサリアプリ|new_window=true]を使うのが多分一番簡単だと思います。Robloxをプレイされているようなので動作環境的には問題ないはずです。（プライベートガイドなのでリンクは貼りませんが、iFixit内にもこの手順を紹介した英語版のガイドが存在します。）
それでも解決しない場合は再調整ツールで調整をして見て下さい。[link|https://support.xbox.com/ja-JP/help/hardware-network/controller/controller-calibration-tool|Xbox公式サイトのこちらのページ|new_window=true]によれば上述のXboxアクセサリアプリから再調整ツールを起動できるはずですが、できない場合は手動で起動することも可能です。公式サイトには日本語で手動起動する手順が載っていないようなのでとりあえず[link|https://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/all/how-do-you-calibrate-a-joystick-device-in-windows/48e0a2eb-ad90-41ed-92c9-1a1edbf28a1c|マイクロソフト公式英語フォーラムの記事へのリンク|new_window=true]を貼っておきますが、「xbox one コントローラー キャリブレーション windows」のような検索ワードで検索すれば、手順を日本語で説明しているページがいくつも見つかります。
ここまでやっても解決しないなら、問題のあるスティックやボタンなどの接点を清掃したり部品自体を交換する、というのが一般的な対処になります。ただし、本デバイスの場合は分解作業の途中に破損しやすいケーブルがあるため作業難易度が高くなっています。（英語版の）分解ガイドを読んでその辺りの対処ができる自信が持てないのなら、メーカーに相談して修理依頼するのが確実かと思います。