@richyguzman you really should not have to synchronize it. That should have been be done as it was build. It might help if you tell us what the issues are with your gearbox. Let us know the exact year, model and if it is a manual or automatic transmission (manual I am sure).
Translation
@richyguzman Realmente no deberías tener que sincronizarlo. Eso debería haberse hecho cuando se construyó. Puede que te ayude decirnos qué problemas tiene tu caja de cambios. Indícanos el año exacto, el modelo y si es una transmisión manual o automática (manual estoy seguro).