Hola @joseguante
Normalmente cuando esto sucede con el atasco de papel, es porque ya tiene desgaste en los rodillos que jalan las hojas desde la bandeja o al pasar por el carro hacia el fusor, lo recomendable es darle un buen servicio y limpiar todas las gomas o bien si ya tienen muchos años sin haberse cambiado es requerido realizar el reemplazo de las mismas, te dejo una liga donde podrás ver las partes que se tienen que adquirir para cambiar:
https://www.ebay.com/itm/121148836283?chn=ps&norover=1&mkevt=1&mkrid=21562-222008-2056-1&mkcid=2&itemid=121148836283&targetid=325425753764&device=c&mktype=pla&googleloc=9073874&poi=&campaignid=21384589900&mkgroupid=164552185618&rlsatarget=pla-325425753764&abcId=&merchantid=6506244&gad_source=1&gclid=CjwKCAjwzIK1BhAuEiwAHQmU3lDIE8SEP5Qy5R-ak60zzvgz5j-ZcU5goZz195Tixs8uy2LJlr2GbhoCnzsQAvD_BwE
Aquí te dejo una pequeña guía de como reemplazarlos:
https://www.printertechs.com/maintenancekit-instructions/hp-laserjet-4100/213-hp-laserjet-4100-pickup-roller-installation
Espero te sea de utilidad, saludos.