Hola @jorgetorre73252
Probaste antes la batería que estuviera bien y que diera el voltaje indicado para el dispositivo? Revisaste que todo cable y todo puerto estuviera de vuelta bien conectado en su respectivo lugar?
Yo te recomiendo lo vuelvas a desarmar con calma y revises cada una de las partes, te dejo una guía relacionada con el cambio de batería:
https://es.ifixit.com/Gu%C3%ADa/Reemplazo+de+bater%C3%ADa+de+Anki+Cozmo/146656
No comentas los resultados y si solucionaste el problema.
Saludos,