Hola @espinozape52166 :) Antes de ir al técnico, puedes probar limpiar tu máquina. Puede ser que solamente haya mucho polvo o pelusa que esté bloqueando el transporte (o se llama conducción? No sé como decirlo en Español...), o otros partes de tu máquina. Estos se pueden deponer con una pinza y un pincel. Tengas cuidado que no cambies o dañes los partes mecánicos.
Yo tengo una Pfaff, y he escrito una guía como limpiarla. Por supuesto son máquinas diferentes, pero quizás te ayude un poquito: https://de.ifixit.com/Anleitung/Pfaff+Tiptronic+2020+Reinigung/163353
¿Ya has lubricado tu máquina?