Hola Jesus
Descartados los problemas de software, solo queda revisar el hardware. Si te animas, puedes abrir el terminal para conectar y desconectar la cámara que te da fallo. Puede que el conector este mal puesto o suelto, revisa eso. Si no puedes observar posibles problemas, puede ser que la cámara se dañara y por esto este dando este error.
Antes de nada, has probado otras aplicaciones de cámara? Por ejemplo la de WhatsApp o cualquier otra descargada de la Store. Si lo has hecho, dan el mismo error?
Un saludo