Hola, Normalmente que una lavadora no centrifugue bien, es decir queda agua en el tambor o tina, es problema de la bomba de desague.
1º Comprueba que no este medio obstruido el filtro de la bomba de desague (si tiene filtro hay maquinas que no tienen)
2º Si queda mucha agua en el tambor, nunca centrifugara bien, es sintoma de que a bomba de desgue no esta funcionando bien, cuando fallan funcionan de forma intermitente a trompicones o saltos, no es reparable, implica sustituir la bomba de desague.
3º Por descartar, comprueba hechando agua con una garrafa, que no tengas semiobstruido el tubo de desague de la vivienda