El cepillo de barrido de la Roomba no gira

Debes comprobar que tu Roomba está cargado y funciona.

• Al observarlo en funcionamiento, verás que hay una acción errática del cepillo lateral o ninguna en absoluto.
• También puedes notar que tu Roomba parece más ruidoso de lo habitual, probablemente haciendo un sonido de molienda. Si es así, apágalo, dale la vuelta sobre una superficie blanda y comprueba lo siguiente:
  • ¿Está suelto o se perdió el tornillo del cepillo? (poco probable) Si es así, apriétalo o sustitúyelo.
  • ¿Puede girar el cepillo con la mano sin apenas resistencia?
    • ¿Gira sin resistencia alguna?
    • ¿Gira libremente, luego con algo de resistencia y luego libremente otra vez?
    • En cualquiera de estos casos, es probable que tengas un problema con el tren de engranajes del cepillo. Salta a Engranajes y motor del cepillo lateral más abajo.
  • Si gira suavemente pero hay un poco de resistencia (debería haber algo de resistencia en el cepillo cuando los engranajes engranan con el motor) entonces el problema podría ser un atasco debajo del cepillo con el motor o el propio motor en lugar del conjunto de engranajes. Dirígete a Eje del cepillo obstruido para iniciar el proceso.
  • Si no gira en absoluto, tendrás que desmontar todo el conjunto del cepillo lateral. Salta a Engranajes y motor del cepillo lateral más abajo
• Ocasionalmente, el cepillo puede aflojarse y no girar cuando la unidad está en funcionamiento; se trata de un problema con el tornillo de retención.
  • Los cepillos laterales de Roomba encajan en su sitio y algunos funcionan sin el tornillo de retención, pero hay más posibilidades de que algo enganche el cepillo y haga que se caiga.
    • Si observas que falta el tornillo del cepillo lateral, busca uno de repuesto e instálalo.
  • Las Roombas más nuevas tienen tornillos de retención cautivos en los cepillos, pero aún así pueden soltarse.
    • Comprueba que el tornillo del cepillo lateral está apretado. Si está flojo, apriétalo.
      • Si el agujero del tornillo en el extremo del eje en el que va montado el cepillo se desgasta, es más fácil que los cepillos dejen de girar o se caigan. Aquí hay un enlace a algunos métodos para reparar el problema del tornillo de retención suelto.

Los cepillos laterales de Roomba pueden recoger fácilmente el pelo.

• Dado que los cepillos giran en un círculo constante, las fibras y el pelo pueden enrollarse firmemente alrededor del cepillo.
• A menudo, este material se cuela por debajo del eje del cepillo y puede impedir que gire.

Limpiar el eje es muy sencillo:

• Retira el tornillo de sujeción del cepillo lateral. En los modelos más nuevos puede estar fijo, así que si está suelto pero no sale, intente extraer el cepillo.
• Tira suavemente del cepillo hacia arriba; si no sale fácilmente, usa una herramienta para levantarla por debajo del borde del eje. Aquí tienes una admirablemente adecuada que no dañará tu Roomba.

Desatornilla el tornillo de retención del cepillo

Retira el cepillo lateral (con la herramienta que se muestra)

• Limpia las fibras de pelo y pelusas acumuladas alrededor del eje.
  • Vuelve a instalar el cepillo lateral y prueba para ver si gira con la mano. Si es así, prueba la unidad para ver si los cepillos ahora giran.
    • Nota: es una buena práctica cuando una unidad tiene este tipo de obstrucción comprobar también el interior de la caja de engranajes, incluso si funciona correctamente, ya que el pelo a menudo se abre camino dentro de los engranajes y puede causar problemas en el futuro. Se trata de un mantenimiento preventivo eficaz. A continuación se describe el procedimiento.

Si los cepillos laterales funcionan de forma irregular, errática o no funcionan en absoluto, deberás desmontar parcialmente Roomba para comprobar el tren de transmisión. También tendrás que hacer esto para sustituir el motor.

Puede que te resulte menos complicado obtener simplemente un módulo de accionamiento de repuesto, especialmente si el motor parece ser la pieza con el problema en lugar de los engranajes. Sin embargo, aún tendrás que desmontar tu Roomba, así que sigue adelante para llegar allí.

Consulta más arriba los pasos para desmontar el cepillo lateral y luego continúa el procedimiento aquí (limpiarás el eje a medida que avanzas):

1. Retira los tornillos de la tapa inferior	2. Retira la tapa inferior
3. Quita los tornillos de accionamiento del cepillo lateral	4. Retira el accionamiento del cepillo lateral
5. Retira el tornillo tri-wing	6. Abre la caja con cuidado

• Busca pelos u otros residuos en el interior de la caja de engranajes, a menudo estarán enrollados alrededor de los ejes de los engranajes. Si lo encuentras, retíralo, y pasa al siguiente paso.
• Inspecciona el rodamiento del engranaje que acciona el cepillo (el más alejado del motor), El agujero de la carcasa inferior de plástico que hace de rodamiento puede estar dañado, y el cepillo no girará correctamente. Si está desgastado es hora de cambiar todo el módulo. Si está bien, sigue adelante.
• Inspecciona los dientes del engranaje pequeño en la parte superior del engranaje central. Con frecuencia se rompen y hacen que los cepillos no giren o giren de forma errática. Aquí hay una foto con el engranaje rodeado.

• Si los dientes están rotos, puedes sustituir la transmisión. Alternativamente, y probablemente más barato, puedes encontrar engranajes de repuesto en eBay.
• Si todos los engranajes están en buenas condiciones, lubrícalos con grasa de litio blanco. A continuación, dirígete al paso Motor justo debajo.
• La sustitución se realiza en el orden inverso al desmontaje.

Motor

Si has llegado a este punto, es que has comprobado tu tren de engranajes, está bien, y sólo necesitas cambiar el motor.

• Lamentablemente, los motores desnudos son más difíciles de encontrar que el módulo completo.

• Están disponibles en eBay, pero pueden estar muy abajo en la página y entrar y salir de stock. En lugar de darle un enlace, que podría romperse fácilmente, una buena búsqueda en eBay es "side brush module motor 5 6 7 8 9".
• Una vez que tengas el motor puedes seguir una de las guías de sustitución del motor del cepillo lateral que se encuentran en Guías relacionadas, más abajo.
• La sustitución se realiza en orden inverso al desmontaje.

Sustitución del cepillo lateral del iRobot Roomba 860

Sustitución del motor del cepillo lateral del iRobot Roomba 870

Sustitución del módulo de cepillo lateral del iRobot Roomba 890

Sustitución del motor del cepillo lateral del iRobot Roomba 630 (muestra los engranajes internos)