El cepillo barredor del Roomba no gira

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[summary]¿El cepillo lateral de tu Roomba no gira? ¿Gira de forma errática? ¿Se detiene y arranca? Te daremos soluciones para este problema.[\summary]

Debes verificar que tu Roomba esté cargado y funcione.

• Mientras observas cómo funciona, verás que la acción del cepillo lateral es nula o errática.
• También puedes notar que tu Roomba parece más ruidoso de lo habitual, probablemente haciendo un sonido de fricción. Si es así, apágalo, dale la vuelta sobre una superficie blanda y comprueba lo siguiente:
  • ¿El tornillo del cepillo lateral está flojo o ha desaparecido? (es poco probable) Si es así, apriétalo o sustitúyelo.
  • ¿Puedes girar el cepillo barredor con la mano casi sin resistencia?
    • ¿Gira sin absolutamente ninguna resistencia?
    • ¿Gira libremente, luego con algo de resistencia y después libremente otra vez?
    • En cualquiera de estos casos, probablemente tengas un problema con el tren de engranajes del cepillo. Ve a Engranajes y motor del cepillo lateral más abajo.
  • Si gira suavemente pero hay un poco de resistencia (debería haber algo de resistencia en el cepillo cuando los engranajes engranan con el motor), entonces el problema podría ser una obstrucción bajo el cepillo con el motor o el motor mismo, más que el conjunto de engranajes. Ve a Cubo del cepillo obstruido para comenzar el proceso.
  • Si no gira en absoluto, tendrás que desmontar todo el conjunto del cepillo barredor. Ve a Engranajes y motor del cepillo lateral más abajo
  • Ocasionalmente, el cepillo puede soltarse y no girar cuando la unidad está funcionando; esto es un problema con el tornillo de retención.
    • Los cepillos laterales del Roomba encajan en su lugar y algunos funcionarán sin el tornillo de retención, pero hay más posibilidades de que algo atrape el cepillo y haga que se caiga.
      • Si notas que falta el tornillo del cepillo lateral, busca un repuesto e instálalo.
    • Los Roomba más nuevos tienen tornillos de retención cautivos en los cepillos, pero aun así pueden aflojarse.
      • Comprueba que el tornillo del cepillo lateral esté apretado. Si está flojo, apriétalo.
        • Si el orificio del tornillo en el extremo del eje donde está montado el cepillo se barre, es más fácil que los cepillos dejen de girar o se caigan. Aquí tienes un enlace a algunos métodos para solucionar el problema del tornillo de retención flojo.

Los cepillos laterales del Roomba pueden recoger pelo fácilmente.

• Debido a que los cepillos giran en un círculo constante, las fibras y el pelo pueden enredarse fuertemente alrededor del cepillo.
• Este material a menudo se abre camino debajo del cubo del cepillo y puede impedir que gire.

Limpiar el cubo es bastante sencillo:

• Quita el tornillo de retención del cepillo lateral. Puede ser un tornillo cautivo en los modelos más nuevos, así que si está flojo pero no sale, intenta quitar el cepillo.
• Tira suavemente del cepillo hacia arriba; si no sale fácilmente, usa una herramienta para levantarlo desde debajo del borde del cubo. Aquí tienes una herramienta sumamente adecuada que no dañará tu Roomba.

Desatornilla el tornillo de retención del cepillo

Quita el cepillo lateral (usando la herramienta mostrada)

• Limpia las fibras de pelo y pelusas acumuladas alrededor del cubo.
  • Vuelve a instalar el cepillo lateral y comprueba si gira manualmente. Si es así, prueba la unidad para ver si los cepillos ahora giran.
    • Nota: es una buena práctica, cuando una unidad tiene este tipo de obstrucción, revisar también el interior de la caja de engranajes, incluso si funciona correctamente, ya que el pelo a menudo se mete dentro de los engranajes y puede causar problemas a largo plazo. Es un mantenimiento preventivo efectivo. Consulta el procedimiento a continuación.

Si los cepillos laterales funcionan de forma irregular, errática o no funcionan en absoluto, deberás desmontar parcialmente el Roomba para comprobar el tren de transmisión. También tendrás que hacer esto para sustituir el motor.

Quizás te resulte menos complicado conseguir un módulo de transmisión de repuesto, especialmente si parece que la pieza con problemas es el motor en lugar de los engranajes. Aun así, tendrás que desmontar tu Roomba, así que continúa para llegar allí.

Consulta más arriba los pasos para quitar el cepillo lateral, luego continúa el procedimiento aquí (limpiarás el cubo mientras avanzas):

1. Quita los tornillos de la cubierta inferior	2. Quita la cubierta inferior
3. Quita los tornillos de la transmisión del cepillo lateral	4. Quita la transmisión del cepillo lateral
5. Quita el tornillo de tres puntas	6. Abre con cuidado la carcasa

• Busca pelos u otros residuos dentro de la caja de engranajes; a menudo estarán enrollados alrededor de los ejes de los engranajes. Si los encuentras, quítalos y pasa al siguiente paso.
• Inspecciona el cojinete del engranaje que mueve el cepillo (el que está más alejado del motor). El orificio en la carcasa de plástico inferior que actúa como cojinete puede estar dañado y el cepillo no girará correctamente. Si está desgastado, es hora de sustituir todo el módulo. Si está bien, continúa.
• Inspecciona los dientes del pequeño engranaje que está en la parte superior del engranaje central. Estos se rompen con frecuencia y causarán que los cepillos no giren en absoluto o giren de forma errática. Aquí hay una imagen con el engranaje rodeado por un círculo.

• Si los dientes están rotos, puedes sustituir la transmisión. Alternativamente, y probablemente de forma más económica, puedes encontrar engranajes de repuesto en eBay.
• Si todos los engranajes están en buen estado, lubrícalos con grasa de litio blanca. Luego ve al paso del motor justo debajo.
• El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.

Motor

Si has llegado a este punto, ya has comprobado tu tren de engranajes, está bien y solo necesitas sustituir el motor.

• Lamentablemente, es más difícil encontrar los motores sueltos que el módulo completo.

• Están disponibles en eBay, pero pueden estar al final de la página y agotarse o volver a estar disponibles. En lugar de darte un enlace, que podría romperse fácilmente, una buena búsqueda en eBay es "side brush module motor 5 6 7 8 9".
• Una vez que tengas el motor, puedes seguir una de las guías de sustitución del motor del cepillo lateral que se encuentran en Guías relacionadas, más abajo.
• El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.

Sustitución del cepillo lateral del iRobot Roomba 860

Sustitución del motor del cepillo lateral del iRobot Roomba 870

Sustitución del módulo de cepillo lateral del iRobot Roomba 890

Sustitución del motor del cepillo lateral del iRobot Roomba 630 (muestra los engranajes internos)