Conocido como "FlyAway", se han reportado casos de vuelo autónomo errático en drones que utilizan un controlador de vuelo Naza de DJI, especialmente en el DJI Phantom. Durante un FlyAway, los pilotos observan cómo el dron se aleja volando, ignorando sus comandos de control. En algunos casos, se ha logrado recuperar el control normal. Dado que los síntomas varían entre los casos reportados, es difícil determinar la causa exacta. El fabricante, DJI, se ha mostrado reacio a reconocer el problema.
Informes de usuarios
El usuario de PhantomPilots.com "Spork" inició una encuesta sobre los FlyAways. Se anima a todos los usuarios de Phantom y Naza a completar la encuesta, independientemente de si han experimentado un FlyAway o no. La encuesta está disponible aquí y los resultados se pueden consultar aquí.
Con un 39 % de las respuestas de la encuesta confirmando al menos un FlyAway con su controlador de vuelo Naza, parece razonable esperar una respuesta oficial de DJI. La única buena noticia recibida de la encuesta proviene de los propietarios de Naza-H, quienes no han reportado ningún FlyAway.
Respuesta de DJI
Eric Reagan, periodista de PhotographyBay.com, publicó su consulta sobre los FlyAways tras una sesión de preguntas y respuestas de DJI durante el CES 2014. La respuesta grabada está publicada aquí en YouTube.
Desafortunadamente para los propietarios de Phantom, la respuesta de DJI ante el problema de los FlyAways fue culpar a los usuarios por no seguir las instrucciones correctamente.
Análisis de un FlyAway
Ver cómo un equipo costoso ignora tus comandos y se aleja volando en una dirección aleatoria es una experiencia frustrante a un nivel inigualable. Debido a que muchos de estos drones FlyAway se pierden para siempre, las grabaciones de video de cualquier FlyAway pueden ser increíblemente valiosas para diagnosticar el problema. La información adicional de la superposición de video On-Screen-Display que proviene del controlador de vuelo, como la que ofrece el DJI iOSD, puede ser valiosa para transmitir información interna sobre el controlador de vuelo en el momento del FlyAway.
Tras revisar varios videos de FlyAways publicados en YouTube, parece haber dos tipos diferentes de FlyAways.
Efecto "Toilet Bowl" (inodoro)
El primero ocurre cuando el dron entra en un patrón de vuelo errático similar a la forma en que el agua se drena en un inodoro; consulta aquí y aquí. Esto podría ser causado por información incorrecta de la IMU, lo que provoca que el dron se vuelva inestable y sea incapaz de nivelarse por sí mismo.
Retorno al punto de origen (Return-to-Home)
El segundo ocurre cuando el controlador de vuelo recibe información GPS errónea, ya sea durante el despegue al registrarse la ubicación de origen o durante el vuelo, lo que hace que el dron piense que está demasiado lejos de su punto de despegue original. En cualquiera de estas situaciones, el dron vuela en línea recta hacia su destino; consulta aquí y aquí.
Nuestra mejor hipótesis
Con pruebas inconclusas sobre la causa de los FlyAways, solo podemos plantear nuestra mejor hipótesis sobre qué provoca este comportamiento errático en algunos controladores de vuelo Naza:
- Fallos de GPS: si el controlador de vuelo no está programado para descartar información GPS errónea (una ubicación actualizada que de repente indica estar a más de 1,6 km de distancia), el dron puede pensar que necesita "regresar a casa", provocando que se aleje volando del usuario. Esto no tiene en cuenta las anulaciones de control por parte del usuario, como cambiar el controlador de vuelo fuera del modo GPS.
- Fallo de componentes: los drones son sistemas complejos y la fabricación electrónica es difícil; las soldaduras pueden agrietarse, lo que conduce a una mala conectividad, y los componentes pueden fallar sin previo aviso. Echa un vistazo a la entrada de la «Curva de bañera» en Wikipedia sobre fallos de fabricación.
- Activación inesperada de seguridad (Failsafe): los ajustes de seguridad pueden cambiarse a través del software de DJI. La pérdida de señal y la batería baja son los dos ajustes de seguridad más comunes. Sin embargo, no es probable que ninguno de ellos cause un FlyAway a menos que coincida con un fallo de GPS que haga que el dron crea que está lejos de casa.
- Interferencia electromagnética (EMI): componentes como los controladores de velocidad y los motores pueden crear una EMI significativa que puede interferir con la brújula (magnetómetro) y, posiblemente, con la radio GPS. Por esta razón, el magnetómetro se coloca en el tren de aterrizaje, lo más lejos posible de estos componentes generadores de EMI.
Equipo
Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Miembro de Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010
CPSU-AMIDO-S10S25G89
Miembros de 4
563 Guías creadas
5 comentarios
It's common to improve GPS performance on Phantoms by putting additional shielding over the GPS antenna, rerouting the GPS cable so that it goes behind the shielding instead of in front of it, and putting extra shielding around the cable itself. Some also replace the ceramic antenna with a better one. This is especially true of the Phantom 2 which has an internal wifi transmitter mounted just under the GPS antenna. There are plenty of videos on Youtube about doing this.
Marcus Bointon - Contestar Compartir
Hi, I have had two p2 both bought used. It was obvious that one was well used and I didn't check it properly. So I pulled it down and found the compass lead loose. In fact it had broken away from the board. On further investigation I believe that the landing sensors are part of the compass so landing became crashing. On the second one I opened it up and made sure all the fittings were together properly before I flew it. After several failures with DJI I have come to the conclusion that their only interest is making money and not interested in customer service unless it gets them more money. The drone industry has just become a huge money hungry greedy industry. Buy a drone and it will not be supported within two years. Following in Apples footsteps.
Dave - Contestar Compartir
My phantom 3 standard flew away yesterday, waiting to see what DJI says it was up very high but would not return home and continued on its path for over a mile until I lost all contact. I am hoping for the best from them after walking the swamps and woods and knocking on many many doors and talking to many people. I STRONLY suggest putting a separate gps locator on you drone just not worth what I have been threw. Also posted on CL neighborhood forums and making signs for neighborhoods within 5 miles of home. Was a great drone with great video quality.
Paul - Contestar Compartir
mine also had a fly a way it went up and stay in the air and did lost contact with contoler ?
after several minust batt empty and it came down no controled and crassed gimbal broken
return to home did not funtion :(
why?? and how does this happens?
it was flying at 15 meters and went up out its own and did not lissened to controler!
who has the sollution?
jd@comm-co.com
anonymous 2387 - Contestar Compartir
I use a phantom 3 professional. Today, I went through the normal set up process and everything seemed fine. All lights were green to go. But in this case, after take off, the drone ignored my commands to go forward and instead appeared to momentarily come out of GPS mode and into ATI mode (there was no notification of this, it was just the drone behaviour), even though the drone was no more than 3 meters away. Any ideas why this may have happened are appreciated.
Paul - Contestar Compartir