Por fin tenemos la propuesta de Microsoft en el ámbito de los videojuegos de movimiento: el Kinect. El nombre en clave de Microsoft para Kinect fue Project Natal.

Esto no es solo otra imitación del mando de Wii. Kinect es el resultado de cientos de millones de dólares en investigación que Microsoft ha invertido en reconocimiento de voz y de movimiento.

El Kinect no es un controlador de juego de mano como el mando de Wii o el Playstation Move; es, más bien, un sofisticado conjunto de sensores que detecta tu posición y tus movimientos en un espacio 3D.

Ya existen varios excelentes artículos que explican cómo Kinect detecta el movimiento. No vamos a repetir todos los conceptos básicos aquí, así que si te interesa ese tipo de información, consulta los artículos anteriores.

Evolución de los mandos, al estilo de las consola de juegos.

De arriba a abajo:

Mando S original de la Xbox, Kinect

Nintendo Virtual Boy, Wiimote

Mando original de la Sony PlayStation, PlayStation Move.

Nos encanta que el mundo haya llegado al punto en el que ya no actualizamos nuestros ordenadores tan a menudo. En su lugar, estamos actualizando los sensores para que el ordenador nos entienda mejor.

Añadir Kinect a una Xbox es como añadir un sonar a un submarino: claro, podías conducirlo antes, pero ahora puede ver a dónde va. Vale, es una analogía bastante forzada. Ya captas la idea.

Hay una almohadilla de goma entre nosotros y el interior del Kinect. Vamos a ocuparnos de eso...

La base motorizada puede girar la barra de sensores superior para rastrearte mientras bailas por la habitación. Suena útil, pero desconfiamos de las piezas mecánicas propensas a fallar.

La base de plástico está asegurada con cuatro tornillos Torx T6.

Tras retirar la base de plástico, hay otros cuatro tornillos Phillips #0 por quitar.

El motor y los engranajes de Kinect no parecen demasiado robustos.

Aproximadamente del tamaño de una moneda de 25 centavos de dólar, la base tiene un motor diminuto con tres engranajes de plástico frágiles. Salvo por problemas de sobrecalentamiento de la unidad superior, suponemos que este ensamblaje del motor será el punto débil de Kinect.

Con un spudger de metal y haciendo palanca con bastante fuerza, pudimos quitar la rejilla inferior. Esto no es fácil, ya que Microsoft aplicó el adhesivo de forma bastante generosa.

El equipo de Microsoft construyó el Kinect en torno al diseño de referencia de PrimeSense.

Microsoft todavía no ha adquirido PrimeSense. Esto nos indica que, por impresionante que sea el hardware, el software de Microsoft es el que realiza el trabajo pesado, convirtiendo la matriz de datos de la barra sensora en una malla 3D de tu posición espacial.

Microsoft utilizó tornillos Seguridad Torx T10. Eso no está nada bien. Ya llevamos tres tipos de tornillos y ni siquiera hemos abierto el dispositivo.

¡Éxito! ¡Ahora es cuando empieza la diversión de verdad!

La mayor parte de la potencia de procesamiento de la Xbox se dedica a los juegos, por lo que Kinect preprocesa la imagen antes de enviarla a la Xbox. Kinect condensa toda la información que recopila sobre tu salón en dos elementos: una imagen en color y un mapa de profundidad.

El factor de forma compacto de Kinect ha obligado a Microsoft a dividir la placa principal, apilando tres placas verticalmente como si fuera un pequeño edificio de apartamentos.

Hay un ventilador en el extremo del Kinect. Está alineado para succionar aire por un lado del Kinect y expulsarlo por el otro.

Por fin hemos encontrado los ojos de Kinect.

Dos cámaras y un proyector IR.

Izquierda: (CMOS IR) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130

Centro: (CMOS de color) VNA38209015

Derecha: (Proyector IR) OG12 / 0956 / D306 / JG05A

No son cámaras diminutas de teléfono móvil; son más parecidas a las que encontrarías en una cámara web, con lentes grandes y enfoque automático.

Todavía no podemos confirmar de forma independiente la resolución de las cámaras, pero Microsoft afirma que la cámara infrarroja es de 320x240 y la cámara RGB es de 640x480.

Este es un diagrama de Prime Sense que explica cómo funciona su plataforma de referencia. El Kinect es la primera (y única) implementación de esta plataforma.

Una cámara (y un transmisor IR) proporcionan la entrada para el mapa de profundidad (se rumorea que es de solo 320x240), mientras que la tercera cámara detecta el espectro visual humano a una resolución de 640x480.

Hemos escuchado afirmaciones de que el sistema puede medir la distancia con una precisión de 1 cm a dos metros. Aunque eso es genial en teoría, las primeras reseñas muestran que no se obtiene ni de lejos esa precisión en el mundo real, todavía.

Los cuatro micrófonos se conectan a la placa madre con un único conector de cable.

Después de quitar tres conectores y siete tornillos Torx T10, puedes separar la placa superior de las otras dos placas.

Después de calentar el adhesivo del disipador de calor con una pistola de aire caliente, puedes usar un spudger para levantarlo de la placa madre sin complicaciones.

El cerebro de Kinect. El equipo de UBM TechInsights nos ayudó a identificar muchos de estos chips. Puedes ver un escaneo de alta resolución de esta placa aquí.

Wolfson Microelectronics WM8737G - ADC estéreo con preamplificador de micrófono

Fairchild Semiconductor FDS8984 - MOSFET PowerTrench de canal N

NEC uPD720114 - Controlador de hub USB 2.0

H1026567 XBOX1001 X851716-005 GEPP (Ayúdanos a identificar este paquete SAP de 6 mm x 4.9 mm. Posiblemente una memoria flash SPI, ¿quizás Atmel?)

Marvell AP102 – SoC con controlador de interfaz de cámara

Hynix H5PS5162FF 512 megabit DDR2 SDRAM

Analog Devices AD8694 – Amplificador operacional cuádruple, de bajo costo, bajo ruido, salida de riel a riel CMOS

TI ADS7830I - Convertidor A/D de muestreo de 8 bits y 8 canales con interfaz I2C

Allegro Microsystems A3906 - Controlador de motor de corriente continua dual/individual y motor paso a paso de bajo voltaje

ST Microelectronics M29W800DB - Memoria Flash NV de 8 Mbit (1 Mb x8 o 512 Kb x16)

PrimeSense PS1080-A2 - Procesador de sensor de imagen SoC

Esta placa cuenta con un controlador de audio USB TI TAS1020B en la parte central.

Un acelerómetro MEMS KXSD9 de Kionix se utiliza probablemente para detectar la inclinación, y posiblemente para la estabilización de imagen. Kinect también lo utiliza para saber si el sensor se ha movido externamente

Cuanto más nos adentramos en el Kinect, más conectados nos sentimos con él.

¿Et tu, Johnny 5?

Aquí descubrimos tres de los cuatro micrófonos dentro del Kinect.

Hay un total de cuatro micrófonos orientados hacia abajo: tres en el lado derecho y uno en el lado izquierdo.

Microsoft determinó que la mejor orientación para una captación de sonido óptima sería hacia abajo.

Para reconocer correctamente los comandos de voz, el Kinect debe realizar una calibración de audio para la habitación en la que se encuentra. Sin embargo, si alteras la disposición de los muebles en tu habitación, debes volver a realizar la calibración.

Esta placa está sujeta por cuatro separadores. Usamos pinzas de punta, pero una llave de tuerca de 5 mm sería la herramienta "correcta" para el trabajo.

Nuestros amigos de Adafruit han anunciado una recompensa de $2,000 para el primer equipo que escriba un driver open source para Kinect. El Wiimote ha sido tremendamente útil para nuestros proyectos de robótica como afición, y los sensores avanzados del Kinect realmente podrían impulsar la investigación en robótica.

¡Por fin! Podemos retirar el cable de alimentación/datos de la carcasa del Kinect.

Microsoft utiliza un conector similar al USB para el Kinect. El Kinect consume 12 vatios, una cantidad bastante superior a los 2,5 vatios de potencia que proporciona un puerto USB estándar.

En medio de un conjunto de sensores y transductores complejos, retiramos el estado LED.

Tras retirar varios tornillos más, las dos cámaras y el transmisor IR se levantan fácilmente de la barra de soporte metálica.

Otro componente se encuentra intercalado entre el proyector IR y la barra de soporte metálica. Es probable que sea un dispositivo Peltier utilizado para refrigerar el proyector IR.

Las dos cámaras y el proyector IR, lado a lado.

Al tener la cámara de profundidad y la cámara RGB a una distancia calculada entre sí, Kinect es capaz de realizar una incorporación 3D inmediata de objetos reales en las imágenes de la pantalla.

Al no tener ninguna forma de entrada de usuario aparte de comandos de voz y gestos, la esencia del sistema de entrada de Kinect es el sistema de sensores, compuesto por los micrófonos y las cámaras.

Nuestro Kinect está ahora totalmente desmontado.

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Reparabilidad del Microsoft Kinect: 5 de 10 (10 es lo más fácil de reparar).

El diseño es muy modular, y sustituir componentes individuales (como el motor) cuando fallan no debería ser un problema.

No se requiere soldadura para desmontarlo.

Aunque es modular, desmontar uno de estos puede ser difícil debido a la gran cantidad de piezas y elementos.

Microsoft utilizó cuatro tipos de tornillos, incluyendo algunas odiadas puntas de seguridad: T6, T10, T10 de seguridad y Phillips n.º 0.

Sin un manual de servicio, la reparación será todo un desafío. Microsoft no ha puesto a disposición ningún manual de servicio. Si recibimos suficientes peticiones, haremos su trabajo por ellos y publicaremos uno.