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La mano ORCA (Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) es una mano robótica parcialmente impresa en 3D desarrollada por el laboratorio de robótica blanda de la ETH Zürich. La mano ORCA está diseñada para la investigación y la educación, ofrece una gran destreza con 17 grados de libertad y es completamente open source, con todos los archivos CAD, el software y la lista de materiales disponibles de forma gratuita.

Autor/a: Jacob Mehnert

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Mano ORCA V1

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La mano ORCA (Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) es una mano robótica accionada por tendones, parcialmente impresa en 3D, desarrollada por el laboratorio de robótica blanda de la ETH Zürich.

La mano en sí está destinada a fines de investigación y educativos. Cuenta con una gran destreza con 17 grados de libertad y es completamente open source, con todos los archivos CAD, el software y la lista de materiales disponibles de forma gratuita a través del sitio web de la mano ORCA.