Reparación de Boston Dynamics

Boston Dynamics, una empresa estadounidense de diseño de robótica, se fundó en 1992 como una empresa derivada del Leg Lab del MIT y la CMU. La compañía fue establecida por Marc Raibert, Robert Playter y Nancy Cornelius, y tiene su sede en Waltham, Massachusetts.

Boston Dynamics, fundada en 1992 por Marc Raibert, surgió del Leg Laboratory de Raibert, un laboratorio de investigación afiliado al MIT y a la CMU. La investigación de este laboratorio inspiró a robots altamente dinámicos, lo que hizo avanzar significativamente las capacidades de Boston Dynamics.

En 2001, Boston Dynamics colaboró con la American Systems Corporation para reemplazar los videos de entrenamiento naval por simulaciones interactivas en 3D.

Tras su colaboración con la Marina, Boston Dynamics se aventuró en la fabricación de robots físicos. En 2004, desarrollaron BigDog, un robot cuadrúpedo, en colaboración con Foster-Miller, el Jet Propulsion Laboratory y la Universidad de Harvard. DARPA financió el proyecto.

BigDog mostró un sistema dinámico de equilibrio, sensores y control, que le permitía atravesar terrenos difíciles cargando 154 kg (340 libras). DARPA lo imaginó como una mula de carga robótica para soldados en terrenos accidentados. Sin embargo, el ruido excesivo lo hizo inadecuado para el combate.

En 2006, Boston Dynamics presentó RiSE, un robot de seis patas diseñado para trepar por superficies verticales sin adhesión especializada. Sus pies únicos consistían en 50 anzuelos de pesca especialmente fabricados.

En 2007, Boston Dynamics desarrolló una versión comercial del robot de terreno accidentado RHex, con un peso de 13.6 kg (30 libras). Presentaba un diseño ligero con aluminio y fibra de carbono, una computadora principal basada en Intel, una computadora de carga útil opcional y dos baterías de polímero de litio de 144 Wh para 4 a 6 horas de funcionamiento.

En 2010, Boston Dynamics lanzó dos robots cuadrúpedos, el LS3 y el LittleDog, ambos financiados por DARPA. El LS3 (Legged Squad Support System), también conocido como AlphaDog, era una versión militarizada del robot BigDog. Podía cargar 181 kg (400 libras), tenía una resistencia mejorada y podía marchar 32 km (20 millas) con una sola carga. El LS3 tenía sistemas informáticos y de control a bordo, GPS, LIDAR, visión estéreo y micrófonos. Podía seguir comandos visuales y verbales, pero a los soldados les resultaba difícil mantener conversaciones debido al seguimiento involuntario de comandos.

El LittleDog, una derivación más pequeña del proyecto BigDog, fue diseñado como una plataforma de pruebas para otras instituciones. Tenía cuatro patas, cada una impulsada por tres motores, una computadora a bordo para detección, control de actuadores y comunicaciones inalámbricas, y baterías de polímero de litio para 30 minutos de funcionamiento continuo.

En 2011, Boston Dynamics desarrolló Wildcat, capaz de correr hasta a 30 km/h (19 millas por hora) en superficies planas, equilibrio dinámico y opciones variables de marcha y movilidad.

Para 2012, Boston Dynamics presentó el Sand Flea, un robot de reconocimiento compacto con ruedas. Se comporta como un pequeño vehículo a control remoto en tierra, pero puede saltar hasta 10 metros (30 pies) usando un sistema de lanzamiento de pistón impulsado por CO₂. Diseñado para superar obstáculos altos, el Sand Flea mantiene el equilibrio en vuelo mediante estabilización giroscópica a bordo, asegurando que su cámara permanezca nivelada para obtener información visual valiosa. Desarrollado con apoyo de investigación militar, puede realizar alrededor de 25 saltos altos por carga de gas, lo que le permite alcanzar puntos de vista difíciles para vigilancia o reconocimiento.

En 2015, el público vio por primera vez a Spot, el perro robot que se convertiría en la versión actual. El Spot original tenía movimiento cuadrúpedo y podía operar tanto en interiores como en exteriores.

2016 fue el año en que Boston Dynamics entraría en el mercado de los robots humanoides con Atlas. Atlas medía 1.5 metros (5 pies) de altura y estaba diseñado principalmente para una variedad de tareas de búsqueda y rescate, y era capaz de manipular objetos pesados o irregulares. Iteraciones posteriores de Atlas fueron capaces de realizar movimientos avanzados, incluyendo parkour y baile.

• Tipo de empresa: Subsidiaria
• Industrias:
  • Robótica
  • Inteligencia artificial
  • Automatización
• Fundación: 1992
• Fundador: Marc Raibert
• Sede: Waltham, Massachusetts, Estados Unidos.
• Número de empleados: 1.000
• Empresas matrices:
  • Google X (2013 - 2017)
  • SoftBank Group (2017 - 2020)
  • Hyundai Motor Group (2020 - actualidad)

• Página web oficial de Boston Dynamics