Reparación de Boston Dynamics Spot

Spot de Boston Dynamics representa un avance significativo en la tecnología robótica, proporcionando a las personas usuarias una plataforma robusta y adaptable para una amplia gama de tareas. Spot fue presentado el 23 de junio de 2016 y estuvo disponible comercialmente en 2019 por un precio de 74 500 $ con el objetivo de automatizar los procesos de recolección de datos e inspección.

Spot cuenta con una movilidad avanzada, un sistema de control intuitivo y la capacidad de transportar varios sensores; además, puede utilizar equipos mediante un sistema de puerto de carga útil en su parte posterior.

Este robot está destinado a ser utilizado en industrias como la construcción, el petróleo y el gas, la energía y los servicios públicos, y la seguridad pública, donde puede navegar por terrenos complejos, evitar obstáculos y realizar misiones autónomas mientras se encuentra en condiciones peligrosas.

Las personas usuarias también pueden desarrollar su propia carga útil acoplable mediante el SDK oficial de Spot, y pueden ampliar la funcionalidad de Spot más allá de las características estándar. Algunos ejemplos incluyen un brazo robótico, un sistema de imágenes acústicas y, al menos en una ocasión, un sistema de distribución de cerveza.

• Longitud: 1100 mm (43.3 in)
• Anchura: 500 mm (19.7 in)
• Altura (sentado): 191 mm (7.5 in)
• Altura predeterminada (caminando): 610 mm (24.0 in)
• Altura máxima (caminando): 700 mm (27.6 in)
• Altura mínima (caminando): 520 mm (20.5 in)
• Masa/Peso neto (con batería): 32.7 kg (72.1 lbs)

• Voltaje de entrada: 100 - 240 VCA 50/60 Hz 8A máx.
• Salida: 35 - 58.2 VCC, 12 A máx.
• Corriente de carga máxima: 7A

• Capacidad de la batería: 564 Wh
• Tipo de batería: Iones de litio
• Autonomía media: 90 min
• Tiempo en espera: 180 min
• Tiempo de recarga: 60 min

• Velocidad máxima: 1.6 m/s
• Pendiente máxima: ±30°
• Altura máxima de escalón: 300 mm (11.8 in)

• Tipo de cámara: Estéreo proyectada
• Número de cámaras: 5 pares
• Campo de visión horizontal: 360°
• Alcance: 4 m (13 ft)
• Iluminación: > 2 Lux
• Evitación de colisiones: Mantiene la distancia establecida respecto a obstáculos estacionarios

• WiFi: 2.4 GHz / 5 GHz b/g/n
• Ethernet: Paso de Gigabit Ethernet al robot mediante Spot Dock

• Brillo LED: Ajustable hasta 1010 Lux
• Distancia de proyección máxima: 1.8 m delante del robot
• Volumen del zumbador: Ajustable hasta 110 dB a 1 m de distancia del robot

• Protección de ingreso: IP54
• Temperatura de funcionamiento: -4 °F a 113 °F (-20 °C a 45 °C)
• Escaleras: Contrahuella de 177.8 mm (7 in) para una huella de 254 mm (10 in) - 279.4 mm (11 in) (según las normas del Código de Edificación de EE. UU. para escaleras)

• Límite de carga útil: 14 kg (30 lbs)
• Área de montaje: 850 mm (largo) x 240 mm (ancho) x 270 mm (alto)
• Interfaz de montaje: Rieles con ranura en T M5
• Fuente de alimentación: CC no regulada 35 - 58.8 V, 150 W por puerto
• Puertos de carga útil: 2 puertos
• Integración: API flexible y SDK de Python

• Norma de seguridad de máquinas: Diseñado de acuerdo con la norma ISO 12100 para la metodología de evaluación y reducción de riesgos
• Norma de seguridad eléctrica: IEC 60204-1
• CEM: FCC Parte 15B (también denominado Título 47)
• Equipos radioeléctricos: Certificación FCC Parte 68
• Producto láser: Clase 1 de seguridad ocular según las normas IEC 60825-1:2007 y 2014

• Evitación de objetos
• Navegación por escaleras y terrenos complejos
• Operación manual y autónoma
• Clasificación IP54
• API flexible y SDK de Python
• Servicio y soporte premium a través de la suscripción Spot CARE

• Página oficial de Boston Dynamics Spot
• Kit de desarrollo de software (SDK) oficial de Spot (Python)
• Kit de desarrollo de software (SDK) oficial de Spot (C++)
• Documentación oficial de desarrollo de Spot