Reparación Cuadricóptero 3DR Iris Plus

El 3DR Iris Plus es un dron compatible con GPS para fotografía aérea, impulsado por hardware de código abierto. Fue el primer dron de consumo con la función "Sígueme", que identifica y rastrea un objeto en vuelo. El 3DR Iris Plus se lanzó inicialmente en 2014, pero se descontinuó recientemente tras la salida de 3DR del mercado en 2016. Su precio original era de 750 dólares, con un estabilizador adicional por 219 dólares que permitía montar una GoPro. En aquel entonces, el Iris Plus tenía un precio muy competitivo. El sucesor del 3DR Iris Plus fue el 3DR Solo.

El 3DR Iris Plus tiene un cuerpo elíptico negro con patas de plástico azules y negras, que tienen largas varillas metálicas a modo de pies. Las hélices se encuentran en los extremos de cada pata de plástico, con un estabilizador opcional debajo para conectar una GoPro. Solo existe un modelo del cuadricóptero 3DR Iris Plus, pero las patas son intercambiables (metálicas o de plástico), por lo que es posible que lo vea con configuraciones ligeramente diferentes.

Este dispositivo se identifica por el número de modelo: 3DR0171.

General:

• Dimensiones: 45,7 cm x 63,5 cm x 15,2 cm
• Altura máxima: 100 mm
• Peso (incluida la batería): 1282 g
• Capacidad de carga adicional: 400 g (0,8 lb)
• Firmware: ArduCopter 3.2

Controlador:

• Controlador de vuelo: Sistema de piloto automático Pixhawk de última generación con procesador Cortex m4
• Alcance operativo: 1 km (0,6 millas)

Batería:

• Batería: 3S 5,1 Ah 8C polímero de litio
• Tiempo medio de vuelo: 16-22 minutos
• Voltaje mínimo: 10,5 V
• Voltaje máximo: 12,6 V

Motor:

• Motores: 920 kV
• Dimensión de motor a motor: 550 mm

Hélice:

• (2) 9,5 x 4,5 de rotación normal
• (2) 9,5 x 4,5 de contrarrotación

Radio y GPS:

• Radios: 915 MHz o 433 MHz
• GPS: GPS uBlox con magnetómetro integrado

Fuentes:

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3DR Iris Reseña

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Manual del cuadricóptero 3DR