Wiki con Contribuciónes de Estudiantes
Esta wiki ha sido creada por un increíble grupo de estudiantes de nuestro programa educativo.
¿Por qué no gira el motor?
La batería no está cargada
- Asegúrate de que el dron esté completamente cargado.
- Verifica que el conector de la batería esté bien encajado y comprueba si el dron se enciende. Si el dron sigue sin encenderse, consulta la sección «¿Por qué no se enciende el dron?»
Motor averiado
- Si todos los motores giran excepto uno, es posible que ese motor esté averiado y deba ser sustituido. Consulta nuestra guía de sustitución de motor AQUÍ.
- Verifica que nada esté bloqueando el movimiento del motor (o de la hélice) para que pueda girar libremente.
Cable dañado
- Si todos los motores giran excepto uno y una inspección visual revela daños en el mazo de cables de ese motor, el motor deberá ser sustituido. Consulta nuestra guía de sustitución de motor AQUÍ.
Panel de distribución de energía defectuoso (requiere soldadura)
- Si el dron está encendido y los comandos de vuelo intentados no tienen respuesta (sin movimiento del motor), hay dos problemas posibles:
- Puede haber un problema de comunicación entre el control remoto y el dron.
- El panel de distribución de energía (que distribuye la energía de la batería) dentro del dron funciona mal y debe ser sustituido. Consulta nuestra guía de sustitución de la placa PDP AQUÍ.
¿Por qué no se enciende el dron?
Batería agotada o defectuosa
- Si el dispositivo es nuevo, es posible que la batería tenga poca carga o esté casi vacía.
- Si el dispositivo no es nuevo, la batería puede haberse descargado con el tiempo tras largos periodos sin uso.
- Revisa la batería para ver su nivel de carga y, si es bajo, simplemente cárgala. Si el dron sigue sin encenderse, lo más probable es que la batería esté dañada y requiera sustitución.
Conexión defectuosa con el control remoto
- Una conexión defectuosa con el control remoto puede ser causada por una batería defectuosa.
- Prueba el control remoto quitando la batería, volviéndola a colocar e intentando encender el control remoto. Si esto no funciona, coloca la batería en otros dispositivos para asegurarte de que funciona. Si la batería funciona en otro dispositivo, pero no en el control remoto, es probable que este deba ser sustituido.
Daño en componentes internos
- Los componentes internos pueden estar dañados por haber sido aplastados durante el embalaje, haberse mojado o haberse caído con demasiada frecuencia.
- Una vez que hayas identificado qué componente está dañado, sigue la guía de sustitución específica para ese componente.
¿Por qué mi cámara no se conecta al dron?
Cámara defectuosa
- Los problemas con la conexión de la cámara pueden deberse a una cámara defectuosa.
- Prueba la cámara conectándola a otro dispositivo.
- En el caso de una GoPro, puedes probarla conectando la cámara a tu teléfono. Si la cámara no puede conectarse, es posible que la cámara misma tenga un problema.
Cable de conexión dañado
- Otra razón para los problemas de conexión con la cámara es un cable defectuoso.
- Para sustituir el cable, consulta la guía de sustitución AQUÍ.
¿Por qué no funciona el estabilizador?
Cable de conexión defectuoso
- Si uno o ambos ejes del estabilizador no se mueven, la causa podría ser una conexión defectuosa. Un cable conecta la placa de control del estabilizador con los motores del estabilizador; asegúrate de que los cables estén bien enchufados en ambos extremos. Si los conectores se sienten flojos en sus ranuras o el revestimiento del cable está visiblemente dañado, es posible que debas sustituir el cable.
Motores defectuosos
- Dos motores controlan el movimiento del estabilizador. Toca los motores del estabilizador; si uno está dañado, puede sentirse muy caliente.
- Si solo se mueve un eje del estabilizador, es probable que el motor estacionario esté dañado. Sustituye el motor con esta guía AQUÍ.
Placa del estabilizador defectuosa
- Si ninguno de los ejes del estabilizador funciona y no se sienten calientes, ni tienen cables dañados, la placa del estabilizador podría estar dañada.
- Una placa de control está conectada a los motores del estabilizador y se encuentra sobre ellos, pero debajo del dron. Si el estabilizador no funciona, pero los motores no están dañados, es posible que deba sustituirse la placa del estabilizador.
¿Por qué no se mueve el dron?
Error de calibración del sensor
- Si es visible un LED de estado parpadeando en amarillo, es probable que los sensores no se hayan calibrado correctamente al arrancar. Sigue estos pasos para una calibración adecuada:
- Conecta la batería al cuadricóptero.
- Espera al menos 10 segundos antes de mover el dron (incluso cerrar la puerta de la batería puede desalinear los sensores).
- Espera hasta que las luces de estado se muestren en azul y rojo antes de moverlo.
Error de GPS
- Se requieren dos mediciones para pasar la verificación de pre-armado del GPS: bloqueo de GPS (intensidad de la señal) y Dilución Horizontal de Precisión (HDOP, precisión de la señal).
- El bloqueo de GPS denota el número de satélites conectados al dron en un momento dado.
- El IRIS Plus prefiere 5 satélites a la vez, sin embargo, es posible volar con menos, con el riesgo de desconectarse durante el vuelo.
- Puedes ver el estado del bloqueo y el recuento de satélites en la pantalla de datos del control remoto. Para hacerlo, mantén presionado el botón DN del control remoto.
- El HDOP debe estar por debajo de un cierto nivel para pasar una verificación previa al vuelo.
- Los niveles altos de HDOP pueden resultar del posicionamiento de los satélites, edificios y montañas, efectos atmosféricos, interferencias electromagnéticas o la hora del día.
- Esto puede ocurrir incluso si el dron tiene un bloqueo de GPS fuerte.
- Para mejorar la intensidad de la señal, opera el dron en un espacio abierto con una vista despejada del cielo y espera a que el dron adquiera un bloqueo de GPS fuerte o un HDOP más bajo. Moverse de un lugar a otro puede aumentar el tiempo que tarda la adquisición.
Los motores no se arman
- La luz de estado amarilla con doble parpadeo significa que el dron está fallando en una verificación de seguridad de pre-armado, lo que hace que los motores permanezcan inoperativos.
- Para ver un código de error específico, conecta el dron a una estación terrestre para ver la pantalla de datos de vuelo. (Estación terrestre: cualquier computadora con Mission Planner instalado).
Error de calibración RC
- Si la verificación de pre-armado señala un error de calibración RC, usa Mission Planner para calibrar el control remoto.
- Si no ves ninguna respuesta en la pantalla de calibración al mover los sticks del control remoto, asegúrate de que tanto el control remoto como el dron estén encendidos y el dron conectado a Mission Planner.
- Quita la carcasa superior antes de realizar este proceso.
- Asegúrate de que tanto el control remoto como el cuadricóptero estén encendidos. Verifica el receptor RC y, si no hay luz verde, sigue estos pasos para volver a enlazar el receptor con el transmisor.
- Desconecta la batería y apaga el control remoto. Asegúrate de que ambos interruptores de encendido/apagado del control remoto estén en la posición de apagado.
- Mantén presionado el botón F/S en la parte posterior del control remoto y enciéndelo mientras mantienes presionado el botón F/S.
- Mantén presionado el botón F/S del receptor y conecta la batería al dron mientras mantienes presionado el botón.
- Ahora, al encender el control remoto y el receptor, el LED de estado verde en el receptor debería ser visible; si es así, vuelve a colocar la carcasa superior e intenta armar de nuevo.
La batería no está enchufada
- Si el dron no muestra ninguna luz, podría ser un problema de batería. Asegúrate de que la batería esté cargada y el conector esté completamente sujeto al conector del dron.
- Por favor, consulta la sección «¿Por qué no se enciende el dron?» para obtener muchas formas de diagnosticar este problema.
Equipo
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Miembro de Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020
CPSU-REGAN-W20S7G5
Miembros de 5
108 Guías creadas
1 comentario
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Derrick Davies - Contestar Compartir