Resolución de Problemas del iRobot Roomba 690

Movimiento nulo/incorrecto

Para solucionar esto, retira las ruedas y quita toda la suciedad de ellas. Para retirar las ruedas, empieza por poner el Roomba boca abajo. Hay una rueda situada a cada lado del Roomba, y cada una se mantiene en su sitio mediante tres tornillos. Extrae estos tornillos con un destornillador y luego podrás sacar la rueda.

Esta rueda se encuentra con residuos antes que los cepillos, por lo que estos residuos a menudo se alojan en la rueda y alrededor de su eje, provocando que no gire libremente. Esto impedirá que el Roomba se mueva correctamente. Este problema puede resolverse retirando la rueda giratoria delantera y limpiando sus componentes. Para retirar la rueda giratoria delantera, empieza por poner el Roomba boca abajo. La rueda giratoria delantera se sujeta con un tornillo. Retira este tornillo con un destornillador y saca la rueda. La rueda en sí está conectada a una pieza de plástico, pero puede sacarse de la pieza de plástico aplicando un poco de fuerza. Será más fácil limpiar esta rueda y su eje. Para volver a colocar la rueda, presiónala de nuevo en la pieza de plástico, colócala en el Roomba donde estaba y aprieta el tornillo.

Un problema que puede hacer que tu Roomba gire en círculos es que uno de los motores no funcione. Hay un motor conectado a cada rueda. Para averiguar qué motor no funciona, debería ser la rueda alrededor de la cual pivota el Roomba. Para llegar al motor, empieza por retirar la rueda alrededor de la cual pivota el Roomba. La pieza de la rueda debería tener algunos tornillos que mantienen el motor cerrado. Retira estos tornillos con un destornillador y abre el compartimento con el motor. Para volver a colocar la rueda, cierra el compartimento con el motor y aprieta los tornillos. Luego vuelve a colocar la rueda en el Roomba y aprieta esos tornillos.

No limpia correctamente

Para retirar los cepillos, pon el Roomba boca abajo y presiona las dos pestañas amarillas que sujetan los cepillos. Luego podrás retirar los cepillos tirando de ellos. Debes limpiar la suciedad y el pelo de los cepillos e inspeccionarlos para ver si están desgastados. Si los cepillos están dañados, debes sustituirlos por unos nuevos.

Para cada Roomba, llegará un momento en que el filtro deba ser vaciado para que pueda seguir limpiando correctamente. Para el Roomba 690, el proceso es bastante sencillo y no requiere herramientas, aunque es posible que necesites un filtro de reemplazo dependiendo del estado del que se encuentre actualmente en el Roomba.

Para empezar, pon el Roomba boca abajo. En el lado opuesto al sensor delantero, deberías ver un módulo de igual longitud que los cepillos. Aquí es donde se almacena el filtro. Para retirar el módulo, aplica presión para deslizarlo horizontalmente alejándolo del Roomba. Debería deslizarse hacia afuera. A continuación, mirando la superficie del módulo que estaba orientada hacia los cepillos, deberías ver el filtro dentro del módulo. Usa la pestaña amarilla para abrir el cierre del módulo que sujeta el filtro. Después de esto, el filtro puede deslizarse hacia afuera. Vacía y limpia el filtro, y luego vuelve a colocarlo. En caso de que el filtro esté muy sucio o inutilizable, debes sustituirlo por uno nuevo. Para volver a colocar el módulo del filtro en su lugar, simplemente invierte este proceso.

El Roomba no recibe energía

Antes de pasar a sustituir la batería, comprueba si el problema es el cargador. Enchufa la estación de carga a una toma de corriente. Si la luz de la estación de carga no se ilumina, prueba a utilizar otra toma para asegurarte de que la toma en sí no sea el fallo. Si la estación de carga no tiene energía después de intentar esto, probablemente necesites sustituir el cable de carga.

El polvo recogido por el Roomba mientras limpia puede impedir que el Roomba se acople correctamente para cargarse. Comprueba bien que tanto el Roomba como la estación estén limpios.

Sustituir la batería es bastante sencillo en el Roomba 690. Primero, dale la vuelta al Roomba de modo que las ruedas miren hacia arriba. Deberías ver cuatro tornillos que sujetan la tapa trasera. Mirando el Roomba desde atrás, dos deberían estar situados debajo de las ruedas motrices y los otros dos hacia la parte delantera de las ruedas, más cerca del centro y entre las ruedas motrices y la rueda giratoria. Desatornilla estos y retira la tapa. Una vez retirada la placa, deberías ver la batería situada aproximadamente en el centro del Roomba. Aquí no es necesario desatornillar nada, simplemente usa las lengüetas en cada extremo de la batería para sacarla. Para colocar la batería nueva, simplemente deslízala en su lugar donde estaba la original, vuelve a colocar la placa y aprieta los tornillos. La batería solo debería encajar en la orientación correcta.

Batería sobrecalentándose

A veces, el Roomba no carga debido a que la batería se sobrecalienta. Una posible razón por la que la batería se sobrecalienta es porque es una batería falsa de Roomba, pero a veces es simplemente porque necesita enfriarse. Dale a la batería unas tres horas para que se enfríe e intenta cargarla de nuevo. Si este problema persiste, puede deberse a una batería defectuosa. En este caso, será necesario sustituir la batería. Consulta la sección anterior sobre "Roomba no carga" bajo el subtítulo "Batería defectuosa".

No funciona en alfombras negras/oscuras

En la parte inferior del Roomba habrá varios sensores alrededor del borde que se utilizan para saber si el Roomba se acerca a un borde, como un tramo de escaleras, y por lo tanto se denominan sensores de abismo. Funcionan haciendo que una luz infrarroja rebote en el suelo y sea detectada por el sensor; cuando la luz no es detectada, el Roomba se detendrá.

Esta solución no es perfecta, ya que requerirá mantenimiento, aunque si se hace bien, puede pasar algún tiempo sin necesidad de volver a realizarla. La solución consiste en cubrir los sensores con una superficie reflectante para que la luz pueda ser detectada y no sea obstruida por la alfombra.

Primero, toma una hoja de papel y cúbrela con cinta adhesiva brillante; la cinta de embalaje transparente funciona bien. A continuación, localiza los seis sensores de abismo alrededor del borde inferior del Roomba, deberían estar en parejas, una a cada lado de cada rueda, y corta el papel un poco más grande que los sensores. Finalmente, toma la cinta y sujeta el papel sobre los sensores, teniendo cuidado de no impedir el movimiento de las ruedas o del brazo de barrido amarillo.

Esto puede solucionar el problema, sin embargo, causará otro inconveniente para los usuarios que aspiren en la parte superior de las escaleras, ya que los sensores ya no podrán detectar los bordes. Como resultado, es posible que tengas que comprar las barreras de sensores para Roomba o, por el contrario, colocar una puerta u otro tipo de bloqueo antes de las escaleras.

En algunos casos, el método sencillo puede no funcionar; sin embargo, existe un método garantizado, pero también más complejo, para solucionar el problema. Implica un desmontaje casi completo y muchas herramientas; no obstante, solucionará el problema de una manera más limpia y sin necesidad de mantenimiento, a menos que desees deshacer la modificación.

Primero, dale la vuelta al Roomba para que las ruedas queden al aire y retira todos los tornillos de la parte inferior, incluido el tornillo que asegura el cepillo amarillo. Una vez hecho esto, tendrás acceso a la primera capa de los componentes internos, incluida la batería, que debe retirarse inmediatamente. Ahora, en el lateral del Roomba, localiza el sensor de paragolpes. Cuando lo encuentres, localiza y desatornilla los diez tornillos de la parte inferior que aseguran el sensor de paragolpes al cuerpo. Esto liberará el sensor de paragolpes; sin embargo, el sensor de paragolpes seguirá estando conectado a la placa de circuito con un cable, así que ten cuidado de no romperlo. A continuación, tienes que desenchufar ese cable y, para hacerlo, debemos retirar la placa de circuito.

Dale la vuelta al Roomba para que quede en posición vertical. Encuentra el recorte dentro del anillo plateado; es un asa que puedes usar para retirar fácilmente la cubierta superior de plástico. Una vez retirada, habrá seis tornillos en la superficie recién expuesta que deben retirarse para poder quitar la mayor parte de la carcasa. Con esta capa retirada, puedes quitar la carcasa de la pantalla central; las tres capas superiores se pueden retirar, pero la capa inferior requiere un destornillador. Una vez retirada, ahora puedes quitar la cubierta de plástico transparente que protege la placa de circuito.

Ahora puedes empezar a desatornillar la placa de circuito, teniendo mucho cuidado de evitar dañar la placa, ya que es posible que tengas que sustituirla o resoldar cualquier parte rota. Mientras la placa está desatornillada, desenchufa todos los cables de la parte superior, con cuidado de no romper los clips que los sujetan a la placa. Ahora mueve suavemente la placa mientras tiras hacia arriba para levantarla de los pernos. Con la placa suelta, localiza el cable que conecta con el sensor de paragolpes y desenchúfalo. Esto libera completamente el sensor de paragolpes y puede dejarse a un lado. Con el sensor de paragolpes retirado, tendrás acceso a los sensores de proximidad, que aparecen como una banda de plástico en semicírculo debajo del sensor de paragolpes, y pueden apartarse, sin herramientas, ya que están directamente sobre los sensores de abismo.

Los sensores de abismo están directamente en el perímetro del círculo y aparecen como un módulo rectangular insertado en el borde del cuerpo. Usando un objeto fino y una púa metálica, deslízalo entre el sensor y el cuerpo y gira mientras empujas hacia arriba con la otra mano, haciendo que todo el módulo salte hacia afuera. Una vez fuera, localiza los clips en el lateral del módulo y, usando el mismo objeto metálico, abre los clips para acceder a los propios sensores. Abre la carcasa negra y verás dos pequeñas bombillas: una de luz, el transmisor, y una oscura, el receptor. Simplemente coloca las bombillas una al lado de la otra en la misma dirección y sujétalas con cinta. Luego, vuelve a montar el módulo del sensor. Debes repetir esto para todos los sensores de abismo del Roomba para resolver el problema.

Una vez modificados todos los sensores, simplemente vuelve a montar todo de la misma manera en que lo desmontaste.