Resolución de Problemas de Drones

Varios controladores de vuelo no se arman por diferentes motivos. Aquí tienes algunos problemas que debes buscar al diagnosticar por qué tu controlador de vuelo no se arma.

Asegúrate de que la batería de vuelo esté completamente cargada. Si tu dron tiene un sistema de monitoreo de batería, es posible que el controlador de vuelo no se arme cuando el voltaje del paquete de vuelo esté por debajo de cierto umbral.

La brújula (magnetómetro) puede perder la calibración si se expone a una fuerte interferencia electromagnética (EMI). Asegúrate de que la brújula esté lejos de baterías, motores, imanes y otros componentes que puedan crear EMI.

Sigue el procedimiento de calibración de tu controlador de vuelo para asegurar que tu brújula y tu IMU estén correctamente calibrados antes del vuelo.

Algunos controladores de vuelo equipados con GPS requerirán una buena señal antes de armarse para asegurar que tienen una ubicación de inicio a la cual regresar en caso de una pérdida de señal (LOS) del sistema de radiocontrol. Deja tu dron encendido pero desarmado durante un par de minutos con una vista despejada del cielo para asegurar una buena señal de GPS antes de volar.

La mayoría de los controladores de vuelo harán girar los motores a baja velocidad cuando se arman; asegúrate de que tus hélices estén girando en la dirección correcta.

Para cambiar la dirección de rotación de un motor sin cepillo, intercambia cualquiera de los dos cables que conectan el motor al controlador de velocidad. Esto funciona cambiando el orden de fase en los motores sin cepillo trifásicos.

Alternativamente, si tu dron utiliza motores de CC (Parrot AR y algunos drones más pequeños), primero verifica que tus hélices estén instaladas en los motores correctos. Estos motores vienen instalados de fábrica y es poco probable que giren en la dirección incorrecta.

Es probablemente la causa de confusión más común entre los nuevos pilotos que han construido su propio dron. Voltearse al despegar puede ser fácil de solucionar, pero difícil de diagnosticar. Esto se debe a que hay algunos problemas diferentes que pueden causar que esto ocurra.

Los controladores de vuelo esperan que cada motor gire en sentido horario o antihorario, dependiendo del lugar donde estén ubicados. Consulta el manual o la hoja de datos de tu controlador de vuelo para ver las indicaciones de dirección de giro del motor y asegúrate de que tus motores coincidan con la configuración del controlador de vuelo.

Las hélices deben girar en la dirección que fuerza el aire hacia abajo, con la concavidad de la pala curvada hacia abajo. Verifica que tu hélice esté girando en la dirección correcta y que no esté instalada al revés.

Algunos controladores de vuelo te permiten montarlos de lado, en ángulo o boca abajo. Si has montado tu controlador de vuelo de una manera alternativa, asegúrate de que el controlador de vuelo lo sepa ajustando su configuración en consecuencia.

La ubicación de la antena es clave para el éxito de cualquier sistema inalámbrico. La potencia, la calidad y ubicación de la antena, y una línea de visión despejada son factores importantes para una buena intensidad de señal.

Usar un amplificador para aumentar la intensidad de la señal puede llevar a un aumento significativo en la distancia. Sin embargo, estos amplificadores saturan el receptor a corta distancia. Como el receptor está acostumbrado a una señal tan fuerte, cualquier bloqueo menor en la línea de visión puede causar que la conexión de radio falle.

Por extraño que parezca, esto sucede ocasionalmente y puede provocar daños importantes. Algunos proveedores ofrecen hélices de autoapriete que pueden asegurar que tus hélices nunca se suelten. Se puede usar Fijatornillos en los pernos de seguridad de la hélice para evitar que se aflojen durante el vuelo.

Las baterías deben almacenarse a temperatura ambiente, a la sombra y con poca humedad. Las altas temperaturas y la humedad pueden dañar la química dentro de las celdas, provocando que la batería pierda capacidad y resulte en tiempos de vuelo más cortos.

Algunas baterías fabricadas pueden ser defectuosas; hemos visto esto con algunos paquetes de baterías del Phantom 2. Comunícate con el fabricante para obtener un reemplazo si sientes que tu batería puede estar defectuosa.