Reparación del Unitree Go2

El Unitree Go2 es un perro robótico de grado comercial fabricado por la empresa china de robótica Unitree Robotics. La compañía, especializada en cuadrúpedos, se fundó en 2016. El Unitree Go2, anunciado y lanzado en julio de 2023, es el sucesor del Go1 de 2021 y guarda muchas similitudes con el Spot de Boston Dynamics. Unitree afirma que el Go2 está entrenado con modelos de IA, que también utiliza para «comprender mejor el mundo y tomar decisiones». Unitree también señala que el perro Go2 «cuenta con una variedad de posturas como saltar, estirarse, dar la mano, celebrar, abalanzarse y sentarse».

Con LiDAR, sistema de evitación de objetos, capacidad para caminar, correr, diversas posturas y aprendizaje por IA, el Unitree Go2 parte de un precio de 1600 $.

El Unitree Go2 se puede identificar por sus cámaras y sensores frontales duales, así como por el módulo LiDAR giratorio en la «barbilla» del robot. Es un cuadrúpedo, lo que significa que tiene cuatro patas, y está construido tanto de aluminio como de plástico duro. «Go2» está impreso en el lateral del cuerpo principal.

Dimensiones de pie: 70 × 31 × 40 cm

Dimensiones agachado: 76 × 31 × 20 cm

Peso: 15 kg

Voltaje: 28–33.6 V

Potencia máxima: 3000 W

Batería: 8000 mAh, 1–2 h de autonomía de la batería

Cargador: 33.6 V a 3.5 A (117 W)

Carga útil: 10 kg máx.

Velocidad: 2.5 m/s caminando, 5 m/s de carrera máxima

Ángulo de ascenso máximo: 30˚

Sensores: LiDAR L1 «4D», cámara gran angular

Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Tienda del Unitree Go2

Wikipedia: Unitree Robotics