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Información General
El Unitree G1 es un robot humanoide bípedo comparativamente de bajo costo, diseñado y fabricado por la empresa china de robótica Unitree Robotics. El G1 fue anunciado en 2024 como sucesor del robot humanoide H1 de Unitree, y actúa como competidor directo del robot humanoide Optimus de Tesla. El G1 es capaz de ejecutar movimientos de cuerpo completo, pero también es capaz de realizar movimientos motrices finos.
Especificaciones Técnicas
Descripción General
- Articulación: 23 GdL totales
- Altura: 37.8 in
- Peso: 77.16 lb (35 kg)
- Colores disponibles: Principal blanco con secundario negro
- Costo: 13.5K USD
Información Mecánica
Dimensiones de pie
- Altura (de pie): 1320 mm
- Anchura (de pie): 450 mm
- Grosor (de pie): 200 mm
Dimensiones plegado
- Altura (plegado): 690 mm
- Anchura (plegado): 450 mm
- Grosor (plegado): 300 mm
Longitud de extremidades
- Longitud de pantorrilla + muslo: 23.62 in (0.6 m)
- Envergadura de brazo: 17.72 in (0.45 m)
Peso
- Peso (con batería): 77.16 lb (35 kg)
- Peso (sin batería): 69.45 lb (31.5 kg)
Movimiento
- GdL totales (más mano): 23 GdL
- Pierna: 6 GdL por pierna
- Cintura: 1 GdL
- Brazo: 5 GdL por brazo
- Mano: 12: por mano
- Espacio de movimiento de articulación extra grande
- Articulación de la cintura: Z ± 155°
- Articulación de la rodilla: 0 ~ 165°
- Articulación de la cadera: P ± 145°, R - 30 ~+ 170°, Y ± 158°
Articulaciones
- Rodamiento de salida de la articulación: Rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
- Motor de la articulación: Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia
- Torque máximo de la articulación de la rodilla: 90 N.m
- Carga máxima del brazo: ≤ 2kg
Electrónica
- Enrutamiento eléctrico hueco en todas las articulaciones: Sí
- Codificador de articulación: Codificador dual
- Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local
Información de alimentación/batería
- Fuente de alimentación: Batería de litio de 13 celdas
- Tipo de batería: Liberación rápida
- Potencia de la batería: 9000 mAh
- Autonomía de la batería: Alrededor de 2h
- Cargador: 54V 5A
Información del conjunto de chips
- Información de CPU: CPU MediaTek de alto rendimiento de 8 núcleos
- WiFi: WiFi 6
- Bluetooth: Bluetooth 5.2
Sensores integrados
- Sensores de detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Matriz de micrófono: Matriz de 4 micrófonos
- Altavoz: Altavoz de 5W
