Reparación del Fauna Sprout

Diseñado por Fauna Robotics, el Fauna Sprout es un robot humanoide que sirve como plataforma de desarrollo de software y hardware robótico, concebido para crear robots humanoides capaces, seguros y totalmente interactivos para aplicaciones cotidianas. Se promociona que el Sprout es capaz de desplazarse dentro de un espacio, evitar o sortear obstáculos de forma autónoma y manipular objetos dentro de un espacio.

• Accionamiento: 29 GDL + 2 x cejas
• Altura: 107 cm (3' 6")
• Peso: 22.7 kg (50.05 lbs)
• Exterior: Suave al tacto
• Colores Disponibles:
  • Cian
  • Amarillo
  • Azul
  • Naranja
  • Beige

• Altura en Pie: 107 cm (3 pies 6 pulg)
• Ancho: 43.7 cm (17.2 pulg)
• Profundidad: 21 cm (8.3 pulg)
• Longitud del Brazo: 48 cm (18.9 pulg)
• Peso: 22.7 kg (50.05 lbs)

• Computadora Integrada: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
• Almacenamiento: 1 TB NVMe SSD
• CPU: 12 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3 MB L2 + 6 MB L3

• Cuadro: Aluminio y compuesto
• Exterior: Acolchado

• Expresiones Faciales: Cejas articuladas
• Matriz LED: A todo color, matriz LED facial de 360°
• GDL del Cuello: 2 GDL

• GDL de la Pinza: 1 GDL
• Material Interior: Engomado
• GDL del Brazo: 6 GDL

• 1 x Cámara de visión estéreo RGB-D ZED 2i
• 4 x Sensores de evitación de obstáculos con Cámara de tiempo de vuelo VL53L8CX
• 1 x IMU de 9 ejes
• 4 x Matriz de micrófonos MEMS

• Cirrus Logic CS47L35 para ASR, TTS y conformación de haces
• Matriz de micrófonos direccionales
• Altavoces duales

• Inalámbrica: Wi-Fi 5.2
• Ethernet: Sí

• Voltaje: 46.8 V Sistema nominal DC
• Batería intercambiable: Sí
• Miliamperio-hora:
  • Estándar: 5000 mAH
  • Autonomía extendida: 10,000 mAH
• Tipo de Batería: Li-ion
• Celdas de batería: Celdas Molicel P50B
• Autonomía: 3-3.5 horas

• 1 x Batería intercambiable de Li-ion
• 1 x Cargador Fauna
• 1 x Controlador
• 1 x Robot Sprout
• Documentación

• Página Oficial del Producto
• Informe Técnico Oficial del Sprout