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Información general
El Brazo Spot de Boston Dynamics es un brazo robótico modular diseñado para ampliar las capacidades del perro robot Spot de Boston Dynamics, permitiéndole interactuar físicamente con su entorno. Montado en el puerto de carga frontal, el brazo proporciona seis grados de libertad además de una pinza, lo que permite a Spot agarrar, levantar, transportar, colocar y arrastrar objetos mientras navega por terrenos complejos.
El brazo puede alcanzar casi un metro de extensión y levantar hasta 11 kg, con una capacidad de arrastre de aproximadamente 25 kg, lo que permite realizar tareas como abrir puertas, girar válvulas, accionar interruptores y manipular herramientas o equipos. Una pinza integrada incluye una cámara RGB 4K, un sensor de profundidad de tiempo de vuelo, una IMU e iluminación LED, que permiten al robot inspeccionar objetos y guiar las tareas de manipulación.
A través de la pila de software de Spot y las API para desarrolladores, el brazo puede controlarse mediante teleoperación, comandos de alto nivel o aplicaciones personalizadas, lo que permite tanto el control del espacio articular como del efector final para la manipulación robótica autónoma o semiautónoma en entornos industriales, de investigación y peligrosos.
Especificaciones Técnicas
General
- Grados de libertad: 6 + pinza
- Longitud en extensión máxima: 984 mm
- Peso con pinza: 8 kg
- Velocidad máxima del punto final: 10 m/s
- Capacidad máxima de elevación: Hasta 11 kg
- Capacidad de elevación continua a 0.5 de extensión: 5 kg
- Capacidad máxima de arrastre (sobre alfombra): Hasta 25 kg
Pinza
- Profundidad: 90 mm
- Apertura máxima: 175 mm
- Fuerza máxima de sujeción en la punta de la abertura: 130 N
- Sensores integrados: Cámara de tiempo de vuelo, IMU, RGB 4K
- Puerto de accesorio:
- Gig Ethernet
- Potencia de 50 W
- Sincronización de cámara (PPS)
- Campo de visión máximo de la cámara:
- RGB: 60.2° x 46.4°
- Profundidad: 55.9° x 44°
En el robot
- Masa/Peso total: 39.7 kg
- Altura máxima de alcance: 1800 mm
Entorno operativo
- Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 45 °C
- Protección contra el ingreso: Resistente al agua/polvo
