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Tecnología central y lógica
El Segway PT es una clase magistral en sistemas redundantes y bucles de retroalimentación:
- Estabilización dinámica: La unidad utiliza cinco giroscopios de estado sólido y dos sensores de inclinar que monitorean el centro de gravedad del usuario 100 veces por segundo. Funciona como un problema de péndulo invertido, donde los motores sin cepillo impulsan instantáneamente las ruedas para mantenerse bajo el peso del usuario.
- Arquitectura redundante: Para garantizar la seguridad, el PT cuenta con baterías, bobinados de motor y procesadores de dos-núcleos redundantes. Si un «carril lógico» falla, el otro puede llevar al usuario a una parada segura y controlada.
- Tecnología LeanSteer™: Introducido en la segunda generación (i2 y x2), este sistema reemplazó la dirección de empuñadura giratoria original. Utiliza un sensor de inclinar en la columna de dirección para traducir una inclinación lateral del manillar en un comando de giro: una interfaz de «lógica corporal» más intuitiva.
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