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Información general

El robot doméstico NEO de 1X es un acompañante humanoide impulsado por IA diseñado para su uso en el hogar. Tiene la intención de asumir tareas domésticas rutinarias, tales como limpiar, organizar y asistir en las tareas diarias, permitiendo a las usuarias y los usuarios recuperar un tiempo valioso.

El NEO cuenta con un cuerpo suave y acolchado, actuadores accionados por tendones y una apariencia general amigable. NEO utiliza el modelo de IA Redwood, un transformador de lenguaje visual diseñado específicamente para el factor de forma humanoide de NEO, junto con un modelo de lenguaje extenso incorporado para la interacción humana.

Se anuncia que el NEO es capaz de completar muchas tareas de forma autónoma; sin embargo, las propietarias y los propietarios del NEO pueden programar a una persona experta de 1X para que lo guíe a través de una tarea que el NEO no conoce, lo cual le permite recopilar datos para que, finalmente, pueda aprender a realizar la tarea automáticamente.

Especificaciones Técnicas

Información general

  • Precio:
    • 20 000 USD
    • 500 USD / mes
  • Colores disponibles:
    • Beige día lluvioso (Rainy Day Beige)
    • Azul Paloma (Paloma Blue)
    • Gris Paloma (Paloma Gray)

Hardware

Robot

  • Altura: 1,68 m (5'6")
  • Peso: 29,94 kg (66 lbs)
  • Capacidad de carga: 69,85 kg (154 lbs)
  • Capacidad de transporte: 2,27 kg (55 lbs)
  • Carga útil del brazo: 8,16 kg (18 lbs)

Grados de libertad

  • Manos: 22x2
  • Brazos: 7x2
  • Cuello: 3
  • Columna vertebral: 2
  • Piernas: 6x2

Velocidad

  • Manos: 8,0 m/s (17,9 mph)
  • Velocidad máxima de carrera: 6,2 m/s (13,9 mph)
  • Velocidad al caminar: 1,4 m/s (3,1 mph)

Batería integrada

  • Capacidad: 842 Wh
  • Autonomía: 4 horas
  • Carga rápida: 6 min por hora de autonomía

Seguridad

  • Cuerpo: Cuerpo blando con estructura de polímero de red personalizada
  • Estructura de las articulaciones: Sin puntos de atrapamiento
  • Criterio de lesión en la cabeza (HIC): <250
  • Accionamiento: Accionamiento por tendones de baja inercia

Impermeabilización

  • Manos: IP68 (sumergible)
  • Cuerpo: IP44 (a prueba de salpicaduras)

Accionamiento por tendones

  • Precisión del torque: 2 %
  • Reversibilidad: 95 %
  • Repetición: 0,1 mm
  • Ciclos de carga nominal: 2 000 000 (reemplazo de servicio en 1 día)
  • Ciclos de pico (3x nominal): 100 000 (reemplazo de servicio en 1 día)
  • Precisión: 1 mm
  • IMU: Diferencial de enlace (velocidad y aceleraciones)
  • Calibración: Adaptación continua basada en IA
  • Ruido: 22 dB

Hardware computacional

  • Conjunto de chips: 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
  • Cómputo de IA: Hasta 2070 FP4 TFLOPS
  • Micrófono: 4 micrófonos de conformación de haces
  • Altavoces: Altavoz de 3 etapas en la zona de la pelvis y el pecho
  • Sistema de cámaras: Estéreo ojo de pez dual de 8,85 MP y 90 Hz
  • Comunicaciones:
    • WiFi
    • Bluetooth
    • 5G

Contenido de la caja

  • Neo
  • Cargador
  • Rodillo quitapelusas
  • Estuche

Galería de vídeos

Presentación de 1X NEO

NEO, el robot doméstico

Vídeo de Joanna Stern/WSJ sobre NEO

Marques Brownlee: El problema de este robot humanoide

Galería de fotos

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Información adicional

Jacob Mehnert

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