Reparación DJI Phantom 4 Pro

Phantom es una serie de UAV (vehículos aéreos no tripulados) diseñados y fabricados por DJI, una empresa tecnológica china. El Phantom 4 Pro se lanzó en noviembre de 2016, varios meses después del lanzamiento del Phantom 4 en marzo de 2016. El Phantom 4 Pro es la versión profesional de la cuarta generación de la serie Phantom UAV.

El Phantom 4 Pro incluye una cámara estabilizada de tres ejes (guiñada, cabeceo y alabeo) y un sensor CMOS (semiconductor complementario de óxido metálico) de 1 pulgada y 20 megapíxeles. En comparación con el Phantom 4, el Pro cuenta con un sistema mejorado de evasión de obstáculos con cinco sensores direccionales. El Phantom 4 Pro también incluye dos controles remotos (uno con pantalla dedicada para el Phantom 4 Pro+ y otro sin pantalla).

El Phantom 4 Pro incluye una "Batería de Vuelo Inteligente" de 5870 mAh que produce 89,2 vatios-hora de energía. El control remoto incluye una batería de 6000 mAh. El Pro puede operarse a una distancia de hasta 7 kilómetros (o aproximadamente 4,3 millas) en ciertos modos y bajo ciertas circunstancias. El Pro puede tomar una mayor variedad de fotografías y videos que el Phantom 4 original. El Pro también tiene un alcance sensorial mejorado de 2 a 98 pies (60 a 30 metros) en comparación con el alcance sensorial de 2 a 48 pies (60 a 14,7 metros) del Phantom 4.

El Phantom 4 Pro se identifica por su cuerpo blanco de cuadricóptero y el nombre "Phantom" en mayúsculas sobre el gran estabilizador de la cámara.

Aeronave:

• Peso al despegue (batería y hélices incluidas): 1388 g
• Tamaño diagonal: 350 mm
• Velocidad máxima de ascenso:
  • Modo S: 6 m/s
  • Modo P: 5 m/s
• Velocidad máxima de descenso:
  • Modo S: 4 m/s
  • Modo P: 5 m/s
• Velocidad máxima (cerca del nivel del mar, sin viento):
  • Modo S: 72 km/h
  • Modo A: 58 km/h
  • Modo P: 50 km/h
• Tiempo máximo de vuelo (sin viento): Aprox. 30 minutos
• Resistencia máxima a la velocidad del viento: 10 m/s
• Altura máxima de servicio sobre el nivel del mar: 6000 m (19 685 pies)
• Ángulo máximo de inclinación:
  • Modo S: 42°
  • Modo A: 35°
  • Modo P: 15°
• Velocidad angular máxima:
  • Modo S: 250°/s
  • Modo A: 150°/s
• Rango de temperatura de funcionamiento: 0° a 40 °C (32° a 104 °F)
• Sistemas de posicionamiento por satélite: GPS/GLONASS
• Rango de precisión de vuelo estacionario:

**Vertical:

• ± 0,1 m (con posicionamiento visual activo)
  • ± 0,5 m (con posicionamiento GPS)

**Horizontal:

• ± 0,3 m (con posicionamiento visual activo)
  • ± 1,5 m (con posicionamiento GPS)

Visión Sistema:

*Sistema de visión:

**Sistema de visión frontal

**Sistema de visión posterior

**Sistema de visión inferior

• Rango de velocidad: ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo
• Rango de altitud: 0 - 10 m (0 - 33 pies)
• Rango de funcionamiento: 0 - 10 m (0 - 33 pies)
• Rango de detección de obstáculos: 0,7 - 30 m (2 - 98 pies)

*Campo de visión (FOV):

• Adelante: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
  • Atrás: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
  • Abajo: 70° (delantero y trasero), 50° (izquierdo y derecho)
• Frecuencia de medición:
  • Adelante: 10 Hz
  • Atrás: 10 Hz
  • Abajo: 20 Hz
• Funcionamiento Entorno: Superficie con patrón claro e iluminación adecuada (lux > 15)

Sistema de detección por infrarrojos:

• Alcance de detección de obstáculos: 0,2 - 7 m (0,6 - 23 pies)
• Campo de visión (FOV): 70° (horizontal), ±10° (vertical)
• Frecuencia de medición: 10 Hz
• Entorno de funcionamiento: Superficie con material de reflexión difusa y reflectividad > 8 % (como paredes, árboles, personas, etc.)

Mando a distancia:

• Frecuencia de funcionamiento: 2400 - 2483 GHz y 5725 - 5825 GHz
• Rango de temperatura de funcionamiento: 0 °C - 40 °C (32 °F - 104 °F)
• Distancia máxima de transmisión:
  • 2400 - 2483 GHz (sin obstrucciones ni interferencias)

***FCC: 7 km (4,3 mi)

***CE: 3,5 km (3,5 km)

• SRRC: 4 km
  • 5725 - 5825 GHz (sin obstrucciones, sin interferencias)

***FCC: 7 km

***CE: 2 km

***SRRC: 5 km

• Batería: LiPo 2S de 6000 mAh
• Potencia del transmisor (PIRE):
  • 2400 - 2483 GHz

***FCC: 26 dBm

***CE: 17 dBm

***SRRC: 20 dBm

***MIC: 17 dBm

• 5,725 - 5,825 GHz

***FCC: 28 dBm

***CE: 14 dBm

***SRRC: 20 dBm

***MIC:-

• Corriente/voltaje de funcionamiento: 1,2 A a 7,4 V
• Salida de vídeo Puerto:
  • GL300E: HDMI
  • GL300F: USB
• Soporte para dispositivo móvil:
  • GL300E: Pantalla integrada (5,5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m2, sistema Android, 4 GB de RAM + 16 GB de ROM)
  • GL300F: Tabletas y smartphones

Batería de Vuelo Inteligente

• Capacidad: 5870 mAh
• Voltaje: 15,2 V
• Tipo de batería: LiPo 4S
• Energía: 89,2 Wh
• Peso neto: 468 g
• Rango de temperatura de carga: 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
• Potencia máxima de carga: 160 W

Estabilizador:

• Rango controlable: Inclinación: -90 °C a +30 °C
• Estabilización: 3 ejes (inclinación, balanceo, Guiñada)
• Velocidad angular máxima controlable: Inclinación: 90°/s
• Rango de vibración angular: ±0,02°

Cámara:

*Sensor:

**CMOS de 1”

**Píxeles efectivos: 20 m

• Lente: Campo de visión (FOV) 84°, 8,8 mm/24 mm (equivalente a formato de 35 mm), f/2,8 - f/11, enfoque automático a 1 m - ∞
• Rango ISO:
  • Vídeo:
    • 100-3200 (automóvil)
    • 100-6400 (manual)
  • Foto:
    • 100-3200 (automóvil)
    • 100-12800 (manual)
• Velocidad de obturación mecánica: 8 - 1/2000 s
• Velocidad de obturación electrónica: 8 - 1/8000 s
• Tamaño de imagen fija:
  • Relación de aspecto 3:2 Relación de aspecto: 5472 × 3648
  • Relación de aspecto 4:3: 4864 × 3648
  • Relación de aspecto 16:9: 5472 × 3078
• Tamaño de imagen PIV:
  • 4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p)
  • 3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p)
  • 2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p)
  • 1920 × 1080 (1920 × 1080) 24/25/30/48/50/60/120p)
  • 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
• Modos de fotografía:

**Foto única

• Disparo en ráfaga: 3/5/7/10/14 fotogramas
  • Horquillado automático de la exposición (AEB): 3/5 fotogramas con un sesgo de 0,7 EV
  • Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• Modos de grabación de vídeo:
  • H.265
    • C4K: 4096×2160 24/25/30p a 100 Mbps
    • 4K: 3840×2160 24/25/30p a 100 Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 24/25/30p a 65 Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 48/50/60p a 80 Mbps

***FHD: 1920×1080 24/25/30p a 50 Mbps

***FHD: 1920×1080 48/50/60p a 65 Mbps

***FHD: 1920×1080 120p a 100 Mbps

• HD: 1280×720 24/25/30p a 25 Mbps
  • HD: 1280×720 48/50/60p a 35 Mbps
    • HD: 1280×720 120p a 60 Mbps
  • H.264

***C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p a 100 Mbps

• 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p a 100 Mbps
  • 2.7K: 2720×1530 24/25/30p a 80 Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 48/50/60p a 100 Mbps

***FHD: 1920×1080 24/25/30p a 60 Mbps

***FHD: 1920×1080 48/50/60 a 80 Mbps

***FHD: 1920×1080 120p a 100 Mbps

• HD: 1280×720 24/25/30p a 30 Mbps
  • HD: 1280×720 48/50/60p a 45 Mbps
    • HD: 1280×720 120p a 80 Mbps
• Velocidad de bits máxima de video: 100 Mbps
• Sistema de archivos compatible:

**FAT32 (≤32 GB)

• exFAT (>32 GB)
• Formato de foto: JPEG/DNG (RAW), JPEG + DNG
• Formato de video: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
• Tarjetas SD compatibles:
  • Micro SD

Capacidad máxima: 128 GB

Velocidad de escritura ≥15 MB/s, requiere clasificación Clase 10 o UHS-1

• Rango de temperatura de funcionamiento: 0 °C a 40 °C

Cargador:

• Voltaje: 17,4 V
• Potencia nominal: 100 W

APP/Vista en vivo

• App móvil: DJI GO 4
• Frecuencia de vista en vivo: 2.4 GHz ISM, 5.8 GHz ISM
• Calidad de vista en vivo: 720p a 30 fps
• Latencia:
  • Phantom 4 Pro: 220 ms (según las condiciones y el dispositivo móvil)
  • Phantom 4 Pro ⁺：160 - 180 ms

• Wikipedia: DJI Phantom 4
• Página oficial del producto DJI Phantom 4 Pro
• Drone Rush: Análisis del DJI Phantom 4 Pro
• Especificaciones del DJI Phantom 4 Pro

Manual del usuario del DJI Phantom 4 Pro/Pro+