Reparación DJI Phantom 4

El Phantom es una serie de vehículos aéreos no tripulados (UAV) diseñados y fabricados por DJI, una empresa tecnológica china. El Phantom 4 es la cuarta generación de la serie Phantom UAV y se lanzó en marzo de 2016. Su producción finalizó en abril de 2017 con el lanzamiento del modelo Phantom 4 Advanced.

El Phantom 4 cuenta con un sistema de hélice de liberación rápida mejorado en comparación con sus predecesores. Este modelo también incluye funciones de evasión de obstáculos y seguimiento de objetivos, además de GPS, estabilizador para cámara, sonar, cinco sensores de seguridad y giroscopio. El Phantom 4 tiene una batería más grande que el Phantom 3, por lo que es ligeramente más grande y pesado. En modo deportivo, el Phantom 4 alcanza una velocidad máxima de 20 metros por segundo (72 km/h). Tiene una autonomía máxima de vuelo de 5 kilómetros. El Phantom 4 utiliza la misma tecnología de transmisión de vídeo que el Phantom 3 Pro y el Advanced.

El Phantom 4 Pro cuenta con una función mejorada para evitar obstáculos e incluye dos controles remotos diferentes. El modelo Phantom 4 Advanced fue diseñado para reemplazar al Phantom 4 original y utiliza el mismo sensor de cámara que el Phantom 4 Pro.

El Phantom 4 se identifica por su cuerpo blanco de cuadricóptero y el nombre "Phantom" en mayúsculas sobre el estabilizador de la cámara.

Aeronave:

• Peso de despegue (batería y hélices incluidas): 1380 g
• Dimensiones diagonales: 350 mm
• Velocidad máxima de ascenso: Modo S: 6 m/s
• Velocidad máxima de descenso: Modo S: 4 m/s
• Velocidad máxima (cerca del nivel del mar, sin viento): Modo S: 20 m/s
• Tiempo máximo de vuelo (sin viento): 28 minutos
• Resistencia máxima a la velocidad del viento: 10 m/s
• Techo de servicio máximo sobre el nivel del mar: 6000 m (19 685 pies)
• Ángulo máximo de inclinación:
  • Modo S: 42°
  • Modo A: 35°
  • Modo P: 15°
• Velocidad angular máxima:
  • Modo S: 200°/s
  • Modo A: 150°/s
• Rango de temperatura de funcionamiento: De 0 °C a 40 °C (0° a 40 °C)
• Sistemas de posicionamiento por satélite: GPS+GLONASS
• Rango de precisión de vuelo estacionario:

**Vertical:

• ± 0,1 m (con posicionamiento visual activo)
  • ± 0,5 m (con posicionamiento GPS)

**Horizontal:

• ± 0,3 m (con posicionamiento visual activo)
  • ± 1,5 m (con posicionamiento GPS)
• Almacenamiento interno: 8 GB

Sistema de visión:

*Sistema de visión:

**Sistema de visión frontal

**Sistema de visión inferior

• Rango de visión: ≤10 m/s (2 m sobre el suelo)
• Rango de altitud: 0-10 m (0-33 pies)
• Rango operativo: 0-10 m (0-33 pies)
• Rango de detección de obstáculos: 0,7-15 m (2-49 pies)

*Campo de visión:

• Frontal: 60° (Horizontal), ±27° (Vertical)
  • Hacia abajo: 70° (Adelante y atrás), 50° (Izquierda y derecha)
• Frecuencia de medición:
  • Hacia adelante: 10 Hz

**Hacia abajo: 20 Hz

• Entorno de funcionamiento: Superficie con patrón claro e iluminación adecuada (lux > 15)

Mando a distancia:

• Frecuencia de funcionamiento: 2400 - 2483 GHz
• Distancia máxima de transmisión:
  • Cumple con la FCC: 5 km (3,1 mi)
  • Cumple con la CE: 3,5 km (2,2 mi)
• Rango de temperatura de funcionamiento: 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
• Potencia de transmisión (EIRP):

**FCC: 23 dBm

**CE: 17 dBm

**MIC: 17 dBm

• Batería: LiPo 2S de 6000 mAh
• Corriente/voltaje de funcionamiento: 1.2 A a 7.4 V
• Compatible con dispositivos móviles: Tabletas y smartphones

Batería de Vuelo Inteligente

• Capacidad: 5350 mAh
• Voltaje: 15.2 V
• Tipo de batería: LiPo 4S
• Energía: 81.3 Wh
• Peso neto: 462 g
• Rango de temperatura de carga: 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
• Potencia máxima de carga: 100 W

Estabilizador:

• Rango controlable: Inclinación: -90 °C a +30 °C
• Estabilización: 3 ejes (inclinación, alabeo, guiñada)
• Velocidad angular máxima controlable: Inclinación: 90 °/s
• Rango de vibración angular: ±0.02°

Cámara:

*Sensor:

**CMOS de 1/2.3”

**Píxeles efectivos: 12.4 M

• Lente: Campo de visión (FOV) 94° 20 mm (equivalente a formato de 35 mm) f/2.8 enfoque a ∞
• Rango ISO:
  • Vídeo: 100-3200
  • Foto: 100-1600
• Velocidad de obturación electrónica: 8-1/8000 s
• Tamaño de imagen: 4000 × 3000
• Modos de fotografía:

**Foto única

• Disparo en ráfaga: 3/5/7 fotogramas
  • Horquillado automático de la exposición (AEB): 3/5 fotogramas horquillados con un sesgo de 0,7 EV
  • Timelapse

**HDR

• Modos de grabación de vídeo:
  • UHD:
    • 4096 × 2160 (4K) 24/25p
    • 3840 × 2160 (4K) 24/25/30p
    • 2704 × 1520 (2,7K) 24/25/ 30p

**FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p

**HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p

• Velocidad de bits máxima de video: 60 Mbps
• Modo de color: Dlog-M (10 bits), compatible con video HDR (HLG 10 bits)
• Sistema de archivos compatible:

**FAT32 (≤32 GB)

• exFAT (>32 GB)
• Formato de foto: JPEG / DNG (RAW)
• Formato de video: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Tarjetas SD compatibles:
  • Micro SD
  • Capacidad máxima: 64 GB
  • Se requiere clasificación Clase 10 o UHS-1
• Rango de temperatura de funcionamiento: 32 °F a 104 °F (0 °C a 40 °C)

Cargador:

• Voltaje: 17,4 V
• Potencia nominal: 100 W

APP/Vista en vivo

• Aplicación móvil: DJI GO 4
• Frecuencia de vista en vivo: 2,4 GHz ISM
• Calidad de vista en vivo: 720p a 30 fps
• Latencia: 220 ms

• Especificaciones del DJI Phantom 4
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• Wikipedia: Phantom (UAV)