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Información general

Armatron, un brazo robótico de juguete antiguo fabricado por la empresa juguetera TOMY y distribuido por Radio Shack en los Estados Unidos a partir de 1984, presentaba un diseño de brazo robótico industrial de fábrica. Poseía seis grados de libertad, lo que le permitía girar, levantarse, doblarse por el codo, girar por la muñeca y abrir o cerrar su pinza de dos dedos. Estos movimientos se controlaban manualmente mediante dos palancas de mando giratorias, y el brazo funcionaba con un único motor de corriente continua (DC) con trenes de engranajes, en lugar de sistemas electrónicos automatizados.

El Armatron también contaba con un indicador de "nivel de energía", que en realidad era un temporizador de cuenta atrás. Los usuarios podían establecer el nivel de energía inicial de 1 a 10 unidades de "energía", y el brazo se apagaba automáticamente cuando expiraba el tiempo establecido. El Armatron se vendía con un paquete de módulos que contenía objetos de plástico que podían ser levantados y movidos por el brazo. El paquete de módulos incluía dos conos escalonados, dos esferas, dos cilindros, un módulo de base plana y un módulo de caja con tapa abatible. El reto del usuario consistía en utilizar el brazo para mover las esferas y los conos desde la parte superior de la caja hasta sus posiciones designadas en el módulo plano. Después, el usuario tenía que abrir la tapa de la caja y sacar los cilindros, colocándolos en sus respectivas posiciones en el módulo plano. Todas estas tareas debían completarse dentro del límite de tiempo establecido por el indicador de nivel de energía.

Especificaciones Técnicas

Información general

  • Precio: 31.95 USD en 1984 (Equivalente a 101.60 USD a diciembre de 2025)
  • Inventor: Hiroyuki Watanabe
  • Fabricante: TOMY Toys
  • Distribuidor: Radio Shack

Hardware

Robot

  • Altura (con el brazo totalmente extendido): 35.6 cm
  • Longitud: 16.5 cm
  • Anchura: 21 cm
  • Capacidad de carga: 30 g

Grados de libertad

  • Rotación de la muñeca: 360°
  • Flexión de la muñeca: 180°
  • Codo: 180°
  • Rotación del hombro: 360°
  • Elevación del hombro: 60°
  • Efector final de dos dedos: 90°

Alimentación

  • Fuente de alimentación: 2 pilas tipo D
  • Requisitos de alimentación: 3 V DC
  • Voltaje mínimo de funcionamiento: 2 V
  • Tiempo de funcionamiento: 1.5 horas

Información adicional

Jacob Mehnert

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