Reparación ArduPilotMega (APM)

¿Qué es ArduCopter?

ArduCopter es una plataforma fácil de configurar y volar para multirrotores y helicópteros, que va mucho más allá de los multicópteros RC básicos del mercado actual. El proyecto se basa en el piloto automático ArduPilot Mega, creado por la comunidad DIY Drones.

Las estructuras y demás componentes oficiales de ArduCopter son fabricados por jDrones Asia; allí se pueden encontrar las estructuras, piezas y accesorios más recientes.

A diferencia de los multicópteros RC, ArduCopter es una solución completa para vehículos aéreos no tripulados (UAV), que ofrece control remoto y vuelo autónomo, incluyendo puntos de referencia, planificación de misiones y telemetría visualizada en una potente estación terrestre.

• El mejor modo de vuelo RC de su clase, con nivelación y control de altitud automáticos. Incluye un fantástico modo de "vuelo simple", que convierte a ArduCopter en uno de los multicópteros más fáciles de volar. No te preocupes por controlar la orientación de tu multicóptero: ¡deja que la computadora lo gestione! Simplemente mueve la palanca hacia donde quieras ir y el piloto automático calcula qué significa eso para cualquier orientación del helicóptero, usando su magnetómetro integrado. "¿Adelante?", "¿atrás?"... ¿A quién le importa? ¡Solo vuela!
• "Mantente en cualquier lugar". Simplemente presiona el interruptor y tu helicóptero mantendrá su posición usando su GPS y sensores de altitud.
• Planifica toda la misión mediante una conexión inalámbrica bidireccional. Puedes configurar puntos de referencia, cambiar de modo e incluso modificar la ganancia de cada parámetro de control desde tu portátil, ¡incluso con el helicóptero en el aire!

• Con el sensor de sonar compatible, realiza despegues y aterrizajes automáticos, o simplemente activa el modo de mantenimiento de altitud y vuela a tan solo unos centímetros del suelo, con el helicóptero ajustando automáticamente su altitud para adaptarse al terreno. Incluso sin sensor de sonar, el mantenimiento de altitud y el despegue automático funcionan a la perfección desde unos tres metros o más.
• Planifique misiones con cientos de puntos de referencia 3D, a los que el helicóptero volará automáticamente y regresará a casa al finalizar.

• Controles de cámara totalmente programables, incluyendo la posibilidad de accionar un estabilizador de cámara con giro e inclinación para mantener la cámara apuntando a un objeto en tierra.
• ¡No requiere programación! Simplemente use una utilidad de escritorio fácil de usar para configurar ArduCopter, con visualizaciones rápidas, un planificador de misiones de apuntar y hacer clic y una estación terrestre completa.
• Multiplataforma. Compatible con Windows, Mac y Linux. Utilice la utilidad gráfica de configuración del Planificador de Misiones en Windows (funciona con Parallels en Mac) o use una interfaz de línea de comandos en cualquier otro sistema operativo. Una vez configurado el ArduCopter, puede usarlo con tres estaciones terrestres a elegir, incluyendo QGroundcontrol, que funciona de forma nativa en Windows, Mac y Linux.
• Compatibilidad con los estándares de robótica líderes en la industria, como el sistema operativo para robots de Willow Garages y el protocolo de comunicación MAVLink. Esto garantiza que el ArduCopter se mantendrá a la vanguardia de la robótica aérea, desde el enjambre multi-UAV hasta el control de IA y la compatibilidad con Android.

• El ArduCopter está disponible en dos versiones: multirrotor (cuadricópteros, tricópteros, hexacópteros, etc.) y helicópteros tradicionales.