Limpiacristales windroid, desmontar rueda

Perdonad que pregunté aquí pero llevo varios días buscando en muchos sitios y no encuentro como desmontar las ruedas del limpiacristales windroid cecotec está casi nuevo y en una de las ruedas se salta el eje o algo pero no encuentro como desmontar las ruedas del limpiacristales windroid cecotec ayuda