Motor aspiración no funciona

@mjsg it could be the the vacuum impeller. Hold your hand next to the exhaust vent in the back of the dust bin. See if you can feel the air in a good stream. If you can not, then it is time to disassemble your Roomba and take a deeper look and most likely a good cleanup as well. You'll be surprised about how much dust will accumulate on the inside. Of course, you also want to make sure that the filter is not clogged. You should be able to get to all the parts and to dismantle your Roomba with the help of something like this video

Translation

@mjsg Podría ser el impulsor de aspiración. Pon la mano junto a la rejilla de escape de la parte trasera del depósito de polvo. Comprueba si puedes sentir el aire en una buena corriente. Si no puedes, entonces es hora de desmontar tu Roomba y echar un vistazo más a fondo y muy probablemente también una buena limpieza. Te sorprenderá la cantidad de polvo que se acumula en el interior. Por supuesto, también querrás asegurarte de que el filtro no está obstruido. Deberías poder llegar a todas las piezas y desmontar tu Roomba con la ayuda de algo como este vídeo.

Puedes hacer unas fotos de la parte inferior, desmonta el filtro, comprueba que el cepillo ancho alargado gira con facilidad desmontando su soporte, si aportas fotos te vamos orientando sobre que comprobar.

Realiza pasos 1 y 2 de este documento limpia bien toda esa zona, si tienes un aspirador de mano, pasalo por toda la zona, estando limpio vuelve a colocar el cepillo que has desmontado sin la tapa y comprueba que gira bien

https://es.ifixit.com/Gu%C3%ADa/Desmonta...

En esto lo importante es que aportes fotos para que te podamos orientar viendo tu y nosotros lo mismo