Una de las puertas no cierra, y los cristales no quieren subir bien

@diumilquis53103 it will help if you can tell us which door. Also, let us know what prevents it from closing or do you mean locking. We would need to know if you can close the door but it doesn't lock. The more details you can provide the greater your chance on getting a helpful answer.

Here is the door part form the manual It will show you the parts and tell you how to work on it. In the window case I would check the window regulator and see if it binds or is loose. For the locking part, check the locking linkage. Make sure that it is still connected sand agins that it does o bind. There are a couple of plastic guides for the linkages. Check those.

Translation

@diumilquis53103 nos ayudaría que nos dijeras que puerta. Además, indícanos qué es lo que impide que se cierre o te refieres a que se bloquee. Necesitaríamos saber si puedes cerrar la puerta pero no se bloquea. Cuantos más detalles nos proporcione, más posibilidades tendrá de obtener una respuesta útil.

Aquí está la parte de la puerta del manual que le mostrará las partes y le dirá cómo trabajar en él Toyota Echo Doors En el caso de la ventanilla yo revisaría el regulador de la ventanilla y vería si se traba o está flojo. Para la parte de bloqueo, compruebe el enlace de bloqueo. Asegúrese de que sigue conectado y que no se atasca. Hay un par de guías de plástico para los enlaces. Compruébelas.

El manual está en inglés. Si necesita traducirlo, utilice uno de los muchos traductores de PDF gratuitos en línea.

Puede que tengas un cable roto en el mazo de cables que pasa desde el auto a la puerta, se ha desmintar el tapiz de la puerta para acceder a los cableados y estirar uno a uhio hasta localizar cual esta roto, luego se ha de pasar un nuevo cable y empalmarlo con los 2 extremos del roto.