En la pantalla de la cámara sale “Comprueba el estado del objetivo”

¿Por qué en la pantalla sale “comprueba el estado del objetivo”? A veces, aunque haya estado haciendo fotos sin problema, la cámara se bloquea y me sale esa frase en la pantalla, sin dejarme hacer fotos. El objetivo está bien y la cámara está a tope de batería.