Impresora hp envy 5530 indica Apagado incorrecto y atasco carro

Al encenderla indica "Apagado incorrecto. Para evitar daños use el botón de Encend. Para apagar la impres." Y eso aunque la vez anterior se haya usado el botón indicado. Si se pulsa OK en el panel de control muestra el mensaje "Atasco de carro. El carro de impresión no puede moverse. Abra la puerta de acceso al cartucho de tinta, elimine cualq. Atasco y obstrucción, asegurése de que las palancas de los cartuchos están bajadas y en su sitio". He revisado todo buscando atasco de papel o problemas en el carro, sin encontrar nada. El carro se desplaza correctamente pero, por si acaso, lo he lubrificado con unas gotitas de aceite de oliva. He probado todo lo que sugieren en la red para este tipo de cosas, por ejemplo lo que se indica en https://h30467.www3.hp.com/t5/Impresoras... y alguna otra similar sin ningún éxito. Para comprobar el desplazamiento del carro la enciendo con la tapa de acceso a los cartuchos levantada y pulsando el botón que hay en el borde frontal y que permite simular que la tapa está cerrada. En esas condiciones el carro se mueve recorriendo toda la varilla y casi siempre se queda parado en la zona de cambio de cartuchos (un poco a la derecha del centro) aunque alguna rara vez se queda en el extremo izquierdo de la varilla. El escáner funciona correctamente. Estoy convencido de que tiene que ser alguna tontería, pero no consigo avanzar.