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El Roomba 650 es una aspiradora robótica de cuarta generación lanzada por iRobot en agosto de 2012. Este dispositivo es de mano libre y está programado para limpiar nuestras casas. Con poco trabajo manual, este robot ha revolucionado la limpieza de la casa.

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Roomba goes in circles

My Roomba goes in circles when I turn it on.cleaned wheels, etc

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This is usually the result of only one shell turning, see this guide:

iRobot Roomba 650 Main Wheel Replacement

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