Qué necesitas
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COMPROBADOR DE BATERIAS (14,4V) DE ROBOT DE LIMPIEZA CONGA y ROOMBA, uno de los fallos típicos de los robots de limpieza, es el agotamiento de la batería y que la misma ya no acumula carga.
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Comprobar la batería con multímetro en escala de voltios DC es sencillo, pero OJO estamos comprobando la batería en vació, SIN CARGA CONECTADA por lo que la medida que nos dará el voltímetro no será real, nos dará una medida mayor que el voltaje que realmente tiene la batería, lo que nos puede falsear totalmente la prueba, pensando que está OK.
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Esta idea me surge durante la prueba de una batería de robot Conga, en Repair Café Palma, viendo todos los problemas que nos presentaba y el tiempo que perdiamos para una prueba relativamente sencilla, por lo que decidí realizar un comprobador de voltaje, con aplicación de carga en 3 escalas, para ver como se comporta la batería.
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Para poder medir el voltaje real de la batería, le aplicamos un consumo en mA (miliAmperios) o en Amperios, pero tampoco podemos excedernos de consumo. Este comprobador puede aplicar 3 consumos diferentes para poder realizar una evaluación del estado, segun el consumo aplicado.
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El presente diseño surge ante el problema de tener que comprobar alguna batería de Robots Conga y Roomba en Repair Café Palma, siendo complicado, medir en un conector muy pequeño con las puntas del multímetro al mismo tiempo que se conecta una bombilla, por lo que para facilitar esta tarea, ensamble en la PCB un circuito muy sencillo y básico.
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El circuito no es más que un voltímetro low cost de panel, conectado a la batería, que nos da el voltaje de esta, en paralelo con el voltímetro hay 2 circuitos formados por pulsador conectando a su salida una Resistencia de 33 ohmios y un diodo led Amarillo junto con su resistencia de protección, este mismo circuito esta duplicado.
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Conectando en segundo lugar una resistencia de 22 ohmios en lugar de la de 33 ohms y el diodo en este caso es Rojo para indicarnos que aplicamos un consumo en amperios más elevado. Todo ensamblado en una PCB universal multiperforada y 2 pinzas de cocodrilo para darle mayor versatilidad a las puntas de prueba.
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Vemos en las fotos el material utilizado, siendo el 50 % del mismo reciclado de otros aparatos: 1 Resistencia de 33 ohms 5 W (o superior) , 1 Resistencia de 22 ohms 3 W (O superior) , 2 resistencias de 1Kohms o 1K2 1/4 W o 1/2 W, 2 diodos Led, uno amarillo y otro Rojo 1 PCB Multiperforada, un voltimetro DC low cost, 2 Pulsadores, 2 pinzas cocodril
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2 switches o pulsadores, en mi caso he utilizado unos que tenía desde hace más de 30 años en el cajón de los trastos procedentes del desguace de una calculadora de oficina, una PCB multiperforada, 2 pinzas de cocodrilo Roja y Negra, Cable Rijo y Negro, cable rígido fino y 1 voltímetro de panel de bajo coste, medida hasta 99,9 V DC.
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Utilizando un multímetro en escala de Amperios en DC, y pulsando el botón podemos anotar que intensidad circula según la resistencia que conectemos.
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Conectando la resistencia de 33 Ohms más el led Amarillo el consumo aproximado a para una batería de 12 v es de 0,36 A = 360 mA, con una batería de 14,4 V será ligeramente mayor.
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Las puntas de prueba están realizadas con 2 pinzas de cocodrilo, por la versatilidad que aportan estas, pudiendo sujetar un cable, o sujetar un alfiler para poder introducirlo en un conector muy pequeño o para conectores as grandes podemos utilizar unos clips protegidos con termo retráctil y con la punta afilada.
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Ejemplo de otra batería de robot de limpieza, que se pudo comprobar y descartar por averia de la bateria, en a penas 2 minutos.
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Continuación de esta Guia, Mejora, protector inversion voltaje Comprobador baterias robot de limpieza Roomba., lo teneis en la Guía: https://es.ifixit.com/Gu%C3%ADa/Mejora+p...
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