Ruedas motrices 100% compatibles con Roomba serie 100 por 10€

Mi Problema

Fallo de una de las ruedas motrices, el robot giraba en circulos. Los repuestos originales, caros y difíciles de encontrar. Los de Xiaomi (los modelos de la imagen) son totalmente válidos para Roomba serie 100 VAC/Combo. La mia es el modelo Y311040. No llevan interruptor tipo "final de carrera" como otros modelos para detectar que está en el suelo, ya que este modelo usa los sensores ópticos para eso. En mi caso se averió uno de los motores, que también se puede sustituir, pero es más difícil encontrarlo de las mismas características y el coste de la rueda completa es asumible.

Mi Solución

Muy fácil de reparar. El recambio de Xiaomi Mijia (atención a los modelos en las imágenes) es totalmente compatible con la serie 100 de Roomba (al 100%, mismo conector de motor, mismo sistema de engranajes, no es necesaria ninguna modificación, simplemente sustituir una por otra). Yo he comprado el mismo que veis en las fotos.

Mi Consejo

Esta información la comparto por si alguien no encuentra repuestos para su Roomba, o no a precio a razonable, para que pueda reparar las ruedas motrices de su robot aspirador con recambios de Xiaomi Mijia por 10 euros y recuperando la funcionalidad total del robot. No hay ningún problema con el recambio Xiaomi, son exactamente iguales en cuanto a electrónica, transmisión, tamaño, anclajes... y el robot se comporta tal cual antes de averiarse. Nada de ruido, ninguna diferencia. El cambio se hace en 20 min, hay que soltar el bumper para poder quitar todos los tornillos del chasis. Para sacar el eje de la rueda hay que extraer el sensor y sale sin esfuerzo. Aprovechad para limpiar interior, filtro y sensores de paso. Dificultad ninguna. Tornillos de estrella, no hace falta herramienta especial.