mi dron no se enlaza a la emisora

buenas tardes, tengo un problema con mi dron que es que en betaflight creo que esta bien configurado y reconoce la emisora pues se mueven todos los stiks que tengo preconfigurados, el receptor he comprobado que esta bien soldado en su sitio rx a tx y tx a rx gnd a negativo y el que queda a un positivo de 5v el problema viene cuando le pongo la batería (cargada a tope) no enlaza y sin embargo conectado al pc mediante betaflight si (se enciende la luz azul) alguien ha tenido algún problema parecido.