Me muestra error 6.he limpiado a fondo todo. Reinicio y sigue dando er

Mi roomba 980 marca error 6.la he limpiado perfectamente, sensores, ruedas. Interior, batería etc. Continua dando error 6. La he reiniciado, reseteado, y sigue dando error 6ba pesar de cambiarla de lugar, apagar y encender, etc. Gracias por su ayuda

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