Hola Soy Raveisrael de Ravendelo.com.mx, tu problema es que uno de los diodos que controlan la corriente de los motores esta en corto, lo que necesitas es sacar la tarjeta madre del G29 y medir los diodos, donde se conectan los motores hay un diodo para cada motor, midelos y cambia el que esta en corto puedes pedir el remplazo en mercado libre o aliexpress por unos $20 pesos mexicanos (te llegan 10 piezas)
Saludos
Ing. Raveisrael.