Hola @jacqsm
Por lo que pude investigar y leer en algunos blogs, debido a la delicadesa del arreglo en RAID 5 lo que recomiendan es crear uno desde cero con los nuevos discos duros, siempre creando antes un respaldo de todo y así poder insertarlo de vuelta en los nuevos discos, te dejo un par de ligas sobre este tema que igual podrían ser de utilidad:
https://h30467.www3.hp.com/t5/Otros-Productos-Archive-Solo-lectura/Ampliaci%C3%B3n-de-RAID5-a%C3%B1adiendo-un-HDD/td-p/798912
https://community.hpe.com/t5/proliant-servers-ml-dl-sl/adding-drives-to-existing-raid-5-array/m-p/489118#M138537
Espero que con ello logres resolver tu problema.
Saludos,