@fredycrespo without knowing what it is exactly that you are looking for, check the Emergency brake service manual for your model Frontier. Maybe it is what you are trying to fix. Let us know what it is that you are trying to fix. Here is the English copy [document|35434]
Translation
@fredycrespo sin saber qué es exactamente lo que buscas, consulta el manual de servicio del freno de emergencia de tu modelo Frontier. Quizás sea lo que estás intentando solucionar. Indícanos qué es lo que intentas solucionar. Aquí tienes la copia en inglés [document|35434]
También he adjuntado una traducción al español, pero no estoy seguro de que sea útil. [document|35435]
Cuéntanos qué te funciona.