Reemplazo del sensor de desnivel

Comience quitando la mitad frontal de la cubierta superior.

Continúe quitando la mitad trasera de la cubierta superior.

Una vez que se quitan los tornillos y las piezas de plástico, simplemente saldrá.

Retire las tapas de goma que cubren los 2 tornillos.

Retire los tornillos.

Retire la jaula LiDAR.

Retire los tornillos del LiDAR y luego retire el LiDAR.

Retire los 5 tornillos y el cepillo lateral, luego retire el panel inferior.

Retire la batería. Tire de ella hacia arriba y de izquierda a derecha, luego desconecte el conector.

Retire los tornillos marcados, luego retire la cubierta superior del parachoques y luego el parachoques mismo.

Continúe quitando el motor del cepillo lateral.

Baja un poco más y retira los tornillos. Los dos agujeros marcados con flechas tienen tornillos. Los tornillos más pequeños son PH1 y los más grandes son PH2. Después de retirar los tornillos, retira el panel lateral.

Retire el cable de la carcasa de plástico. Se recomienda usar pinzas angulares.

Shhh, ella está durmiendo. 😺

Retire los tornillos marcados en la imagen 1.

Ahora, retire los tornillos de la imagen 2 y luego el conjunto del cepillo principal. No es necesario quitar la tapa ni el cepillo. Simplemente extráigalo.

Retire los 2 tornillos ocultos por el conjunto del cepillo principal.

Desabroche estos dos pestillos.

Y listo, ya está abierto.

Empieza por averiguar cuál de tus sensores de desnivel está dañado. No tengo un método científico, pero empiezo por comprobar el que falla con más frecuencia.

Es el sensor de desnivel que está junto al ventilador de succión. Retire la tapa del ventilador y luego el ventilador.

Introduce algo delgado en el hueco. Si tienes un iFixit Jimmy, aquí es donde resulta muy útil.

Desmonte el sensor de desnivel. Está unido por dos pestillos a ambos lados. Despliéguelos y separe las dos mitades.

Prepara un reemplazo y colócalo en el conjunto del sensor de desnivel.

Una vez que lo hayas instalado correctamente, vuelve a montar el chasis del sensor de desnivel.

Pero ¿por qué está sentado así?

Ahora viene la parte divertida: ¡Soldar!

Soldar los cables. En mi caso fue sencillo: azul con azul, blanco con blanco.

Coloca nuevamente el sensor de desnivel en su lugar y luego prueba el dispositivo para ver si el error persiste.