Agregar acelerómetro ADXL345

Introducción

Necesitarás un adaptador impreso para montar el ADXL345 en la parte trasera del carro X. Puedes encontrar uno aquí

Hay un gran número de opciones que puedes usar para montar el acelerómetro. Yo he usado este montaje.

Necesitas SSH en tu impresora e instalar Numby.
~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
Ten paciencia, este paquete puede tomar de 10-20 para instalar. Cuando termine inicia:
sudo apt update
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib -y
Verifica si el driver Linux SPI esta activado
sudo raspi-config
Opción de Interfaz #3 > SPI P4 > Si > OK > Terminar

Descomente la sección del probador de resonancia y modelador de entrada en la configuración.
probe_points: Se recomienda utilizar 1 punto en el centro de la cama ligeramente por encima. Utilicé las mismas coordenadas que utilicé cuando busqué Z
Reinicia klipper con
"RESTART"

Verifica para asegurarte de que el RPI pueda comunicarse con el ADXL345 ejecutando el siguiente comando en la consola
"ACCELEROMETER_QUERY"
Debería devolver algo como:
"adxl345 values (x, y, z): -152.983740, 10249.910580, 152.983740"
Si recibes un error como "Invalid adxl345 id (got xx vs e5)", donde xx es otro ID, es indicativo del problema de conexión con ADXL345 o del sensor defectuoso. Vuelve a verificar la alimentación, el cableado (que coincida con los esquemas, que ningún cable esté roto o suelto, etc.) y la calidad de la soldadura.

Inicio la impresora.
Durante las pruebas de resonancia, las vibraciones pueden volverse extremadamente violentas. Asegúrate de estar cerca de la impresora en caso de que necesites cancelar la prueba con M112
Ahora puedes ejecutar la primera prueba de resonancia para X
"TEST_RESONANCES AXIS=X"
Cuando se complete la prueba, ejecútala de nuevo para Y
"TEST_RESONANCES AXIS=Y"
Cuando se complete la prueba, generará archivos CSV almacenados en el pi.

SSH de nuevo en la impresora y ejecuta los siguientes 2 comandos
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png
Este script generará los gráficos /tmp/shaper_calibrate_x.png y /tmp/shaper_calibrate_y.png con respuestas de frecuencia
Puedes usar WINSCP para copiarlos a tu PC si lo deseas, pero no es necesario.
También obtendrás las frecuencias sugeridas para cada modelador de entrada, así como qué modelador de entrada se recomienda para tu configuración.
Puedes ver mis valores para X
Puedes ver mis valores para Y

Con un CoreXY también puedes usar Klipper para comparar la tensión de la correa entre X e Y. Esto no te indica si las correas están demasiado apretadas o demasiado flojas. Te dice que tienes las correas tensas por igual.
Ejecuta los siguientes comandos en la consola
TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data
TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data
SSH en el pi y ejecutar
~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png
Según el gráfico generado, X tenía frecuencias mucho más altas que Y. Tuve que apretar el tensor de la correa izquierda para acercar las frecuencias entre sí.
Como puedes ver en la segunda prueba, las frecuencias para X e Y están más juntas, pero aún podrían usar un poco más de ajuste. Creo que gran parte de la variación de frecuencia se debe a mi cadena de cable. A frecuencias más bajas, vibra considerablemente más solo cuando se calibra X.