Reparación del Guardian XO

[summary]El Guardian XO es un exoesqueleto de cuerpo completo alimentado por batería, diseñado por Sarcos Robotics, ahora Palladyne AI. El Guardian XO se comercializa principalmente para uso industrial y está pensado para potenciar el rendimiento y la resistencia humana, a la vez que ayuda a prevenir lesiones.[\summary]

Presentado por Sarcos Robotics en 2020, el Guardian XO es un exoesqueleto de cuerpo completo diseñado principalmente para uso industrial. El sistema cuenta con 24 grados de libertad, un sistema de control altamente sensible «get-out-of-the-way» (quitarse de en medio) que detecta los movimientos del usuario en milisegundos y elementos de diseño que priorizan la seguridad, como el frenado pasivo en caso de pérdida de energía. Funciona con baterías de iones de litio intercambiables en caliente para un funcionamiento casi continuo y puede ponerse o quitarse sin ayuda en menos de 30 segundos. Destinado a sectores como la fabricación, la construcción, la logística, el petróleo y el gas, la industria aeroespacial y la defensa, el Guardian XO se posiciona como una solución práctica para abordar la «brecha de elevación» en entornos industriales al mejorar la productividad y priorizar la seguridad de las personas trabajadoras.

• Tipo de exoesqueleto: Cuerpo completo
• Año de producción: 2020
• Estado: Descontinuado en 2024
• Coste: 100 000 $ anuales (Robot-as-a-Service)

• Fuente de alimentación: 3 x Baterías
• Tipo de batería: Iones de litio
• Intercambiable en caliente: Sí

• Velocidad máxima: 4.8 km/h
• Aplicación de fuerza: 20x
• Carga útil máxima: 90.7 kg
• Grados de libertad: 24 direcciones motorizadas
• Movimiento de elevación suave: Compensación dinámica para la gravedad y la inercia

• Peso: 113 kg

• Fabricación industrial
• Petróleo y gas
• Marítimo
• Construcción
• Automotriz
• Militar y defensa
• Distribución y almacén
• Aviación y aeroespacial

• Fuerza/Torque
• Codificadores de motor

• Sistema de control «get-out-of-the-way»: Utiliza sensores integrados para reducir la latencia entre los movimientos del operario y los del exoesqueleto.
• Modo «manos libres»: Los brazos del traje pueden bloquearse para que el operario pueda completar tareas diestras que requieran intervención humana mientras transporta una carga pesada.
• Interfaz de control del operario: Interfaz de control fácil de usar para el control del exoesqueleto y notificaciones de diagnóstico del sistema.
• Soporte modular: Admite efectores finales seleccionables por el usuario.
• Frenado pasivo: Hardware y software redundantes con topes de límite que permiten un «frenado pasivo» para evitar lesiones al operario en caso de pérdida repentina de energía.
• Prevención de caídas/tropiezos: Sistema de control sensible que permite la activación rápida de movimientos de prevención de caídas y tropiezos.
• Poner/quitar rápido: El exoesqueleto puede ponerse y quitarse sin ayuda en menos de 30 segundos.
• Compatibilidad con EPI: El exoesqueleto puede adaptarse a EPI adicional.

• Página oficial del producto Guardian XO (Archivo del 10 de julio de 2023)