Introducción
Hemos estado ansiosos por tener en nuestras manos el sistema Anki Drive desde que se presentó por primera vez en la WWDC de Apple. Ahora que finalmente llegó, se siente como la mañana de Navidad en iFixit, con diminutos autos de plástico deslizándose por tierra y bajo los pies. Pero por mucho que nos gustaría seguir recreando nuestras escenas favoritas de las películas de The Fast and the Furious, es hora de descubrir qué se esconde debajo de esas pequeñas capuchas robóticas.
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Qué necesitas
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Anki es una startup tecnológica que se preocupa por aportar inteligencia artificial y adaptabilidad a los objetos del mundo físico. Su estreno para gran público: Anki Drive.
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El kit de inicio que tenemos es el contenido principal de los elementos siguientes:
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Dos autos inteligentes
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Dos estudios de carga
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cargador rápido
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Alfombra de carrera 3,5' x 8,5'
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Tampón de limpieza de los neumáticos
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Sin hardware especial en la pista y solo un sensor de imagen y un microcontrolador rudimentarios en el automóvil, ¿cómo funciona Anki Drive?
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Al observar de cerca la pista, descubrimos que su superficie está cubierta de pequeñas crestas de patrones variados.
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Con patrones únicos a lo largo de la pista, el auto Anki puede leer una sola marca y saber exactamente dónde está, luego leer un segundo y saber hacia dónde se dirige y a qué velocidad.
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El kit inicial de Anki Drive incluye dos autos equipados con sensores ópticos, chips inalámbricos y motores.
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No ocurre mucho procesamiento en el auto Anki: una estación base iPhone o iPad que ejecuta la aplicación Anki interpreta los datos, planifica la estrategia del auto y envía información de control.
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Los autos vienen con estuches de plástico resistentes que también funcionan como bases de carga y se conectan mediante micro-USB al cargador rápido.
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Con todas las sofisticadas tareas de procesamiento descargadas en tu iDevice, el automóvil Anki necesita muy poco para sobrevivir en la naturaleza.
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Después de desoldar los cables de los motores duales, la placa base se levanta fácilmente del chasis, sacando consigo todos los circuitos sensoriales, de comunicación y de control.
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Incluso alberga dos guías de engranajes para mantener los engranajes impulsores alineados con sus motores, lo que convierte a esta placa base en una verdadera multitarea.
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Este pequeño lee su posición cientos de veces por segundo; ¡Debemos descubrir cómo!
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El probable sospechoso parece estar escondido detrás de un conjunto de lente y guía de luz. Lo trajimos para interrogarlo.
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La unidad de lente/guía está sujeta mediante dos sujetadores de plástico. Puede que sean livianos, pero el proceso de extracción limita su futura capacidad de fijación.
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La luz infrarroja de un LED se canaliza a través de la guía de luz para iluminar la pista, lo que permite que el sensor de imágenes lea los patrones a medida que pasan por la lente, de manera muy similar a un mouse óptico.
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La parte frontal de la placa base:
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STMicroelectronics F051K86 MCU ARM Cortex-M0 de nivel básico con flash de 64 Kbytes, CPU de 48 MHz, control de motor y funciones CEC
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Circuito integrado de conectividad de baja energía y Bluetooth de un solo chip de Nordic Semiconductor NRF8001
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e160 317a
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Hay algunos componentes adicionales en el tablero:
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Sensor de imagen
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Cuatro LED: uno en la parte frontal y una fila de tres en la parte posterior
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Batería de litio Fullriver de 3,7 V
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Con ayuda de un spudger, le quitamos los motores a este pequeñín enérgico, dejándolo… desabrochado.
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Los motores gemelos ayudan a que las ruedas traseras cumplan una doble función, proporcionando propulsión y una dirección sorprendentemente ágil.
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Con sus motores colgando detrás del eje trasero, este pequeño Ankimobile definitivamente proviene de la controvertida escuela de diseño de automóviles Porsche 911.
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La única función de las ruedas delanteras es no caerse. (Siempre son las pequeñas cosas).
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No hay mucho dentro de Anki Drive, por lo que nos aseguramos de sacar cada pequeño componente.
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Para ser más minuciosos, retiramos la guía de luz y 7,1 gramos de distintos pesos, que se utilizan para evitar que los coches se salgan de la pista.
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Lamentablemente, sospechamos que los autos de juguete que explotan podrían no pasar el examen de la CPSC.
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Puntuación de reparabilidad de Anki Drive: 8 sobre 10 (10 es el más fácil de reparar)
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El dispositivo contiene sólo tres tornillos, todos ellos no propietarios. Quitar un solo tornillo libera el chasis.
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No hay adhesivo que obstruya las reparaciones. De hecho, el único adhesivo que se encuentra es una cinta de espuma ligera que ayuda a fijar la batería.
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La batería y los motores están soldados a la placa base, lo que requiere conocimientos de reparación especializados.
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La pista es pesada pero fácil de abollar. Si bien no está confirmado, esto puede generar problemas de usabilidad en el futuro.
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Las ruedas y los engranajes impulsores parecen estar pegados y/o remachados y no reemplazables.
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Un agradecimiento especial a estos traductores:
100%
¡ Francisco Javier Saiz Esteban nos está ayudando a reparar el mundo! ¿Quieres contribuir?
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22 comentarios
In step 6, could have the black plastic pieces to guide the gears any wiring?
Could read the gears movement like the old mechanical mouses?
Has more sense to control the movement of the drives...
I agree, look like photo interrupters to measure the speed
I broke my gear guide because they do mechanical block. How can I repair them?
What capacity is the battery? Could it feasibly be swapped for one with more mAh to allow for longer play?
Today I determined they are 75mAh.
I asked myself the same question about increased capacity.
You can find the mini/micro equivalents on many sites (not necessarily Fullriver) but I cannot find a mini/micro of larger capacity.
In the first instance though I merely want to repair the cars that will no longer hold charge because they have not been used in a while.
giles -
Only now is this page coming up in my search results!
giles -
The black pieces look like hall effect sensors to me - possibly to detect other nearby cars(?)
I have to agree with Jay, the "gear guides are most probably photo interrupters, looking at step 9 2nd photo you can even see the slots in the gear and in step 8 it looks like there are 4 solder pads, just like a photo interupter.
Has anyone hacked these cars with bigger batteries? How big have you gone?
I'm going to report back after I do more research and hack my kids cars. ;-)
They come with a micro sized battery of 75mAh (as posted above). I cannot find an increased capacity of equal size.
I can find one of increased capacity of greater size / weight (roughly double weight) that may fit but is unlikely to and also has a completely different connector without wires, which I suppose could be overcome if it would fit.
Of course a greater charge time would be needed that sort of defeats the object of about 20 minutes play with a roughly 10 / 11 minute recharge time.
giles -
If changing the battery is your only goal then Step 6 desoldering the dual motors' leads is unnecessary.
The board can be flipped out from the other end leaving them connected by careful levering (finger nails or small jewellers' flat head screwdriver) each of the side of the board alternately whilst at the same time applying slight sideways pressure on the small black retaining clips on either side of the black plastic car chassis just after it tapers inwards on each side.
Worked for me anyway and I now have clear access to the battery connectors to desolder and replace.
Sticky black spongy material easily comes off old battery to apply to new one.
giles -
What about Overdrive? Isn't it the same? Also. I would love for you guys to tell me the motors of the overdrive cars guardian and groundshock, mine are... a little bit busted
Anyone know the discharge rate of the 3.7v 75mAh battery? Is it 20c? I'm looking to try and bump the capacity to 100mAh if it will fit.
After a day of use (and maybe by pushing the car in the wrong direction the gear attached to the motor lost it’s symmetry and blocks the wheel. Does anyone has specs or a proposal for fixing it?
I know it is late in the game and instead of just reading through everything, I will tell you that there is a 110mah battery that is a tad longer and a lot thinner, but will fit. I am 100% positive that this does increase the run time. And they are so easy to change. Desolder, add a touch of ROSIN flux (No other kind, please), re-solder. Rosin core flux is used in electronic soldering repair. Get it at Radio Shack and other places.
I did replace the batteries with 200mah 501522 and it’s all good . I thought it would fix the issues I encounter with one of the cars: insane difficulty driving uphill .. barely going on an overpass! What could be causing that? The motor needs to be replaced as well?
