Introducción
Hemos estado ansiosos por tener en nuestras manos el sistema Anki Drive desde que se presentó por primera vez en la WWDC de Apple. Ahora que finalmente llegó, se siente como la mañana de Navidad en iFixit, con diminutos autos de plástico deslizándose por tierra y bajo los pies. Pero por mucho que nos gustaría seguir recreando nuestras escenas favoritas de las películas de The Fast and the Furious, es hora de descubrir qué se esconde debajo de esas pequeñas capuchas robóticas.
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Qué necesitas
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Anki es una startup tecnológica que se preocupa por aportar inteligencia artificial y adaptabilidad a los objetos del mundo físico. Su estreno para gran público: Anki Drive.
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El kit de inicio que tenemos es el contenido principal de los elementos siguientes:
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Dos autos inteligentes
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Dos estudios de carga
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cargador rápido
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Alfombra de carrera 3,5' x 8,5'
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Tampón de limpieza de los neumáticos
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Sin hardware especial en la pista y solo un sensor de imagen y un microcontrolador rudimentarios en el automóvil, ¿cómo funciona Anki Drive?
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Al observar de cerca la pista, descubrimos que su superficie está cubierta de pequeñas crestas de patrones variados.
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Con patrones únicos a lo largo de la pista, el auto Anki puede leer una sola marca y saber exactamente dónde está, luego leer un segundo y saber hacia dónde se dirige y a qué velocidad.
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El kit inicial de Anki Drive incluye dos autos equipados con sensores ópticos, chips inalámbricos y motores.
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No ocurre mucho procesamiento en el auto Anki: una estación base iPhone o iPad que ejecuta la aplicación Anki interpreta los datos, planifica la estrategia del auto y envía información de control.
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Los autos vienen con estuches de plástico resistentes que también funcionan como bases de carga y se conectan mediante micro-USB al cargador rápido.
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Con todas las sofisticadas tareas de procesamiento descargadas en tu iDevice, el automóvil Anki necesita muy poco para sobrevivir en la naturaleza.
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Después de desoldar los cables de los motores duales, la placa base se levanta fácilmente del chasis, sacando consigo todos los circuitos sensoriales, de comunicación y de control.
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Incluso alberga dos guías de engranajes para mantener los engranajes impulsores alineados con sus motores, lo que convierte a esta placa base en una verdadera multitarea.
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Este pequeño lee su posición cientos de veces por segundo; ¡Debemos descubrir cómo!
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El probable sospechoso parece estar escondido detrás de un conjunto de lente y guía de luz. Lo trajimos para interrogarlo.
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La unidad de lente/guía está sujeta mediante dos sujetadores de plástico. Puede que sean livianos, pero el proceso de extracción limita su futura capacidad de fijación.
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La luz infrarroja de un LED se canaliza a través de la guía de luz para iluminar la pista, lo que permite que el sensor de imágenes lea los patrones a medida que pasan por la lente, de manera muy similar a un mouse óptico.
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La parte frontal de la placa base:
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STMicroelectronics F051K86 MCU ARM Cortex-M0 de nivel básico con flash de 64 Kbytes, CPU de 48 MHz, control de motor y funciones CEC
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Circuito integrado de conectividad de baja energía y Bluetooth de un solo chip de Nordic Semiconductor NRF8001
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e160 317a
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Hay algunos componentes adicionales en el tablero:
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Sensor de imagen
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Cuatro LED: uno en la parte frontal y una fila de tres en la parte posterior
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Batería de litio Fullriver de 3,7 V
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Con ayuda de un spudger, le quitamos los motores a este pequeñín enérgico, dejándolo… desabrochado.
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Los motores gemelos ayudan a que las ruedas traseras cumplan una doble función, proporcionando propulsión y una dirección sorprendentemente ágil.
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Con sus motores colgando detrás del eje trasero, este pequeño Ankimobile definitivamente proviene de la controvertida escuela de diseño de automóviles Porsche 911.
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La única función de las ruedas delanteras es no caerse. (Siempre son las pequeñas cosas).
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No hay mucho dentro de Anki Drive, por lo que nos aseguramos de sacar cada pequeño componente.
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Para ser más minuciosos, retiramos la guía de luz y 7,1 gramos de distintos pesos, que se utilizan para evitar que los coches se salgan de la pista.
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Lamentablemente, sospechamos que los autos de juguete que explotan podrían no pasar el examen de la CPSC.
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Puntuación de reparabilidad de Anki Drive: 8 sobre 10 (10 es el más fácil de reparar)
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El dispositivo contiene sólo tres tornillos, todos ellos no propietarios. Quitar un solo tornillo libera el chasis.
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No hay adhesivo que obstruya las reparaciones. De hecho, el único adhesivo que se encuentra es una cinta de espuma ligera que ayuda a fijar la batería.
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La batería y los motores están soldados a la placa base, lo que requiere conocimientos de reparación especializados.
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La pista es pesada pero fácil de abollar. Si bien no está confirmado, esto puede generar problemas de usabilidad en el futuro.
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Las ruedas y los engranajes impulsores parecen estar pegados y/o remachados y no reemplazables.
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Un agradecimiento especial a estos traductores:
100%
¡ Francisco Javier Saiz Esteban nos está ayudando a reparar el mundo! ¿Quieres contribuir?
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22 comentarios
In step 6, could have the black plastic pieces to guide the gears any wiring?
Could read the gears movement like the old mechanical mouses?
Has more sense to control the movement of the drives...
I agree, look like photo interrupters to measure the speed
I broke my gear guide because they do mechanical block. How can I repair them?
What capacity is the battery? Could it feasibly be swapped for one with more mAh to allow for longer play?
Today I determined they are 75mAh.
I asked myself the same question about increased capacity.
You can find the mini/micro equivalents on many sites (not necessarily Fullriver) but I cannot find a mini/micro of larger capacity.
In the first instance though I merely want to repair the cars that will no longer hold charge because they have not been used in a while.
giles -
